[发明专利]一种无人系统的高可靠性升级方法

权利要求书

1.一种无人系统的高可靠性升级方法，其特征在于：使用MCU的存储空间，采用三分区模式，将系统划分为三个部分，升级的时候在不同分区下进行；

该方法包括以下步骤：

步骤S1，首先，将无人系统控制器MCU的Flash存储空间划分为三个部分，分别为Bootloader分区、APP_A分区以及APP_B分区；

步骤S2，查看程序的运行分区，备份当前系统启动数据，如果程序运行在APP_A分区，程序需要进行升级时，则选择APP_A分区接收升级文件进行升级；如果程序运行在APP_B分区，程序需要进行升级时，则选择APP_B分区接收升级文件进行升级；

步骤S3，从上位机接收升级文件程序信息写入步骤S2中选择的分区；

步骤S4，分区写入完成后，对写入的分区数据进行MD5校验，如果程序运行分区的校验码和升级文件的头中包含的MD5校验码一致，则表示写入完成，执行步骤S5，如果程序运行分区的校验码和升级文件的头中包含的MD5校验码不一致，则表示写入失败，执行步骤S6；

步骤S5，如果步骤S4中校验成功，更改启动参数，然后进行系统重启，让程序从另外的分区启动，升级完成；

步骤S6，如果步骤S4中校验不成功，系统升级失败将备份启动参数恢复，然后进行系统重启，让程序从原分区启动。