[发明专利]一种输电线路的三维场景优化管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及电网管理技术领域，尤其涉及一种输电线路的三维场景优化管理方法。

背景技术

目前的电力系统输电线路通常呈线状分布，存在距离长以及杆塔分散的开放式运行环境等空间分布特性，在对输电线路进行检测会存在较复杂的问题，例如输电线路跨度较大造成检测难度增加，以及输电线路周围环境复杂导致对检测的干扰较大。一方面，一般的二维地理信息系统无法完整地表现出输电线路沿线的复杂环境情况，在空间表现和分析能力等方面都具有很大的局限性；另一方面，若采用三维地理信息系统对输电线路沿线的复杂环境进行显示，则无法将环境中各个复杂的场景物体都较为清楚地显示在三维场景中，即不容易实现三维场景的显示管理，从而造成场景显示比较混乱，同样无法对空间内的所有物体进行清晰显示。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种输电线路的三维场景优化管理方法，旨在实现输电线路的三维场景显示，并对三维场景进行分割以满足场景中物体现实状态实时控制的需要，优化三维场景的显示。

上述技术方案具体包括：

一种输电线路的三维场景优化管理方法，其中，包括：

步骤S1，采集所述输电线路的现场数据，以构建包括所述输电线路所在的三维场景，所述三维场景中包括多个场景物体；

步骤S2，采用一场景包围盒包围所述三维场景，以及对应所述三维场景中的每个所述场景物体采用对应的物体包围盒进行包围操作；

步骤S3，根据所述场景包围盒处理得到关联于所述场景包围盒的一分割平面，并根据所述分割平面将所述场景包围盒分割成两个子包围盒；

步骤S4，将所述子包围盒作为所述场景包围盒的子节点，随后判断所述子包围盒包括的所述场景物体的数量是否小于一预设的阈值：

若是，则转向步骤S6；

步骤S5，将所述子包围盒作为所述场景包围盒，并返回所述步骤S2；

步骤S6，处理形成最终被分割的所述三维场景，并根据被分割的所述三维场景管理所述三维场景中的所述场景物体，随后退出。

优选的，该三维场景优化管理方法，其中，将所述场景包围盒置于一XYZ坐标轴中，所述XYZ坐标轴的原点为所述场景包围盒的中心点；

所述步骤S3具体包括：

步骤S31，建立包括在所述场景包围盒中的所述场景物体的物体列表，并记录所述物体列表中的每个所述场景物体以对应的所述物体包围盒的顶点坐标在所述XYZ坐标轴上的最值坐标；

步骤S32，遍历所述物体列表，以根据所述物体列表中的每个所述场景物体对应的所述场景包围盒的所述最值坐标处理得到所述场景包围盒在所述XYZ坐标轴的X轴和Z轴上的交点的选择区间，所述选择区间中包括多个子选择区间；

步骤S33，遍历所有所述子选择区间，以分别处理得到对应每个所述子选择区间的分割平面选择元素，每个所述分割平面选择元素对应一个针对所述场景包围盒的分割平面；

步骤S34，分别根据每个所述分割平面选择元素处理得到对应的分割代价值，并将所述分割平面选择元素与对应的所述分割代价值关联保存于一备选平面列表中；

步骤S35，遍历所述备选平面列表，以选择得到所述分割代价值最小的所述分割平面选择元素，并被选择的所述分割平面选择元素对应的所述分割平面将所述场景包围盒分割成两个所述子包围盒。

优选的，该三维场景优化管理方法，其中，所述步骤S31中，对应于每个所述物体包围盒的所述最值坐标包括：

所述物体包围盒的顶点在所述XYZ坐标轴上的最大值坐标；以及

所述物体包围盒的顶点在所述XYZ坐标轴上的最小值坐标。

优选的，该三维场景优化管理方法，其中，所述步骤S32中，分别处理得到每个所述物体包围盒的所述选择区间的方法包括：

对所述物体列表中所有的所述物体包围盒依次向所述场景包围盒的X轴与Z轴上做正投影操作，以处理得到对应所述场景包围盒的所述选择区间。

优选的，该三维场景优化管理方法，其中，所述步骤S33中，以下述公式处理得到所述分割平面选择元素：

其中，

C_x’用于表示所述分割平面选择元素；

l_p用于表示所述XYZ坐标轴中，所述分割平面选择元素对应的所述分割平面所对应的轴的轴长；