[发明专利]一种铁芯生产流水线

权利要求书

1.一种铁芯生产流水线，其特征在于，包括送料装置(2)，剪切装置(3)，转移装置(6)，堆垛装置(10)和控制装置(9)；

所述送料装置(2)包括与剪切装置(3)连接的输送导轨(1)，安装在输送导轨(1)上的原料压持传动装置；

所述剪切装置(3)包括剪切刀具(31)，以及位于剪切刀具(31)下方与输送导轨(1)连接的剪切平台(32)；

所述转移装置(6)包括支架，安装在支架上的导轨，活动安装在导轨上的滑座，安装在滑座上的连杆，安装在连杆端部的磁力吸盘(5)，一端固定另一端与连杆连接的伸缩机构(8)以及安装在导轨两端的限位装置；

所述堆垛装置(10)包括电机(14)，安装在电机(14)上部的定位盘(13)，安装在定位盘(13)上部的承接盘(12)，穿过定位盘(13)连接承接盘(12)和电机(14)的螺旋杆(17)，安装座(15)以及连接安装座(15)和定位盘(13)且位于电机(14)两侧的升降导轨(16)；在定位盘(13)上表面上还设有定位导杆(11)；

所述堆垛装置(10)位于转移装置(6)设有磁力吸盘(5)的导轨一侧；

所述控制装置(9)分别与原料压持传动装置，剪切装置(3)，转移装置(6)的限位装置和伸缩机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述原料压持传动装置包括分别位于输送导轨(1)上部和下部的从动滚轮(21)和动力滚轮(22)，与动力滚轮(22)连接的动力滚轮驱动装置(23)。

3.根据权利要求2所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述从动滚轮(21)和动力滚轮(22)轴线平行且所在平面垂直于输送导轨(1)所在的平面。

4.根据权利要求1所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述导轨为两条平行左导轨(71)和右导轨(72)；所述滑座包括分别活动安装在左导轨(71)上的左滑座(61)和活动安装在右导轨(72)上的右滑座(62)；所述连杆与左滑座(61)和右滑座(62)固定连接。

5.根据权利要求4所述的铁芯生产流水线，其特征在于，连杆固定于左滑座(61)和右滑座(62)的上表面，且与导轨的轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述伸缩机构(8)的一端固定在支架上，另一端与连杆固定连接；伸缩机构(8)伸缩的方向与导轨的轴向平行。

7.根据权利要求1所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述电机(14)的两个侧面设有与升降导轨(16)内轨道配合活动连接的滚轮或限位块。

8.根据权利要求1所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述磁力吸盘(5)上还设有与控制装置(9)连接的磁感应检测器(51)。

9.根据权利要求8所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述连杆为推杆器，固定端与伸缩机构(8)连接，活动端末端与磁力吸盘(5)连接。

10.根据权利要求1所述的铁芯生产流水线，其特征在于，所述伸缩机构(8)为可伸缩液压缸或气压缸；所述电机(14)为伺服电机。