[发明专利]一种全息脑控机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及脑控技术领域，特别是涉及一种全息脑控机器人系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，脑机接口(BCI，Brain Computer Interface)技术得到了极大的发展。BCI技术是指在人或动物的大脑与外部设备间建立的直接连接通路。另外，随着电影《阿凡达》的上映及机器人的快速发展，全息脑控机器人系统的创新概念被突破性地提出。各国正在研制将BCI技术、机器人智能控制技术和虚拟现实技术结合在一起所研发出来的全息脑控机器人系统，这些技术目的在于通过可穿戴脑电设备，发送指令给机器人完成实验者要求的动作。然而现在还没有研制出较成熟的全息脑控机器人系统。

因此，如何提供一种解决上述问题的全息脑控机器人系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全息脑控机器人系统，实现了将脑机接口技术和机器人智能控制技术结合起来，另外，机器人还可以通过传感器将其所处的环境信息反馈给可穿戴设备，用户通过可穿戴设备及其中的刺激模块即可了解和感受机器人所处环境的变化，且还实现了对机器人进行脑控。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全息脑控机器人系统，包括机器人和可穿戴设备，其中，所述机器人包括机器人本体及设置于所述机器人本体上的传感器、第一处理模块及第一通信模块；所述可穿戴设备包括刺激模块、头盔本体及设置于所述头盔本体上的第二处理模块、第二通信模块及用于采集用户脑电信号的脑电信号采集模块，其中：

所述传感器用于采集所述机器人本体所处环境的环境信息；

所述第一处理模块用于将所述环境信息通过所述第一通信模块传送至所述第二处理模块，还用于依据机器人指令控制所述机器人本体进行相应动作；

所述第二处理模块用于通过所述第二通信模块接收所述环境信息，并依据所述环境信息生成刺激指令，还用于依据接收刺激后的用户产生的所述脑电信号生成所述机器人指令；

所述刺激模块用于依据所述刺激指令对用户产生相应刺激。

优选地，所述传感器包括温度传感器和/或触觉传感器和/或声音传感器和/或摄像头，分别对应用于采集所述机器人本体所处环境的温度信息和/或外界给所述机器人本体施加的压力和/或声音和/或环境图像信息；

所述刺激指令相应地包括温度刺激指令和/或压力刺激指令和/或声音刺激指令和/或图像刺激指令；

所述刺激模块相应地包括手套和/或声音播放模块和/或显示模块；其中：

所述手套用于依据所述温度刺激指令和/或所述压力刺激指令对应产生与所述温度信息成线性关系的温度和/或与所述压力成线性关系的压力；

所述声音播放模块用于依据所述声音刺激指令播放所述声音；

所述显示模块用于依据所述图像刺激指令播放所述环境图像信息。

优选地，所述显示模块为VR眼镜。

优选地，所述传感器还包括红外传感器和/或烟雾传感器和/或煤气传感器，其中：

所述红外传感器用于采集所述机器人本体的预设范围内的人体发出的红外线；

所述烟雾传感器用于采集所述机器人本体所处环境中的烟雾信息；

所述煤气传感器用于采集所述机器人本体所处环境中的煤气信息；

所述第一处理模块还用于分别依据所述红外传感器发送的信息判断所述机器人本体的预设范围内是否有人存在，如果是，则生成第一报警信号；还用于判断所述烟雾信息是否超过烟雾安全阈值，如果是，则生成第二报警信号；还用于判断所述煤气信息是否超过煤气安全阈值，如果是，则生成第三报警信号；

所述全息脑控机器人系统还对应包括第一报警模块和/或第二报警模块和/或第三报警模块，其中：

所述第一报警模块用于依据所述第一报警信号发出警报；

所述第二报警模块用于依据所述第二报警信号发出警报；

所述第三报警模块用于依据所述第三报警信号发出警报。

优选地，所述报警模块为声音报警模块或者所述显示模块或者终端设备。

优选地，所述全息脑控机器人系统还包括设置于所述机器人本体上的步进电机，所述红外传感器设置于所述步进电机上，以便所述红外传感器在工作时可以旋转。

优选地，所述烟雾传感器包括离子式烟雾传感器和光电式烟雾传感器。

优选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均包括WiFi模块和/或蓝牙模块和/或GPRS模块和/或USB模块。

优选地，所述脑电信号采集模块包括：