[发明专利]一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法

权利要求书

1.一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)、首先检测车辆O位置的交通拥堵水平LOS_o；

2)、建立用于统计并实时储存车辆O信息以及存储周围其他车辆O_i的位置信息的邻居表；

3)、当检测到交通拥堵水平LOS_o为拥堵时，车辆O则进行拥堵消息验证，即获取邻居表中车辆O_i交通拥堵水平LOS_i信息及车辆O_i位置信息，依据中心极限定理和基于大子样的假设检验知，假设H₀为：LOS＝LOS_o成立；当车辆检测到拥堵发生，车辆的邻居表中车辆信息i很大时，统计量：

$LOS=\frac{\stackrel{\‾}{LOS}-{\mathrm{LOS}}_0}{\frac{S}{\sqrt{i}}}$

服从标准正态分布N(0，1)；

给定显著水平α，存在使得：

$P\{\left|LOS\right|\≥u_{\frac{\mathrm{\α}}{2}}\}\≈\mathrm{\α}$

即：

$P\{\left|\frac{\stackrel{\‾}{LOS}-{\mathrm{LOS}}_0}{\frac{S}{\sqrt{i}}}\right|\≥u_{\frac{\mathrm{\α}}{2}}\}\≈\mathrm{\α}$

车辆O得到i辆汽车拥堵反馈信息LOS₁、LOS₂、LOS₃…LOS_i后，计算拥堵水平平均值以及标准差S的数值，若

$\left|\stackrel{\‾}{LOS}-{\mathrm{LOS}}_0\right|\≥u_{\frac{\mathrm{\α}}{2}}\frac{S}{\sqrt{i}}$

则拒绝H₀，即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS₀有显著差异，车辆检测到该区域的拥堵水平LOS₀不可靠，返回步骤1)；

若

$\left|\stackrel{\‾}{LOS}-{\mathrm{LOS}}_0\right|\<u_{\frac{\mathrm{\α}}{2}}\frac{S}{\sqrt{i}}$

则接受H₀，即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS₀无显著差异，车辆检测到该区域的拥堵水平LOS₀可靠，该区域交通拥堵水平值为LOS₀，且置信概率为1-α。