[发明专利]工件分离系统及工件分离方法

说明书

本发明提供了一种工件分离系统(1)和使用该工件分离系统的工件分离方法，该工件分离系统包括：收纳部(10)，其搭载有层叠的多个基板(6)；保持单元(20)，其具有一对垫片(22)，该一对垫片(22)呈八字形地夹持一张基板(5)的两端以进行把持；移动单元(40)，其使收纳部和保持单元相对地上下移动。该工件分离系统还包括输送单元(50)，其位于保持单元的下侧，在收纳部和保持单元之间出入并输送自保持单元释放的基板。

技术领域

本发明涉及一种从层叠的多个工件中将一个工件分离出来的工件分离系统及工件分离方法。

背景技术

在日本公开公报2010-168152号中记载了以下内容：为了从箱体中取出基板并将基板送至其他箱体、输送单元中，提供一种具有多功能、结构紧凑且简单的高吞吐量的基板取出装置。在该文献中，将在带盖的箱体内沿垂直方向直立并排收纳的多张基板逐张取出并移载至其他装置的基板取出装置包括：平行的一对移动导轨，其以左右夹持箱体的方式设置；移动体，其以自由移动的形式分别设置在一对移动导轨上；升降体，其与两方的移动体相连结，以能够沿着移动体的高度方向升降的方式设置；升降机构，其沿着移动体的高度方向升降驱动升降体；盖把持部件，其与箱体的盖相对地设置在升降体上；基板把持部件，其设置在升降体上，以能够将基板旋转到水平状态及垂直状态的方式对基板进行保持；以及旋转机构，其旋转驱动基板把持部件。

发明内容

人们需要一种易于从层叠的工件例如堆积的印刷电路板、其他基板中高精度且稳定地将工件(加工对象物)逐张取出的系统。

本发明的一个方式的工件分离系统(工件分离装置)包括：收纳部，其将多个工件以层叠的状态储存；保持单元，其具有至少一对垫片，该垫片呈八字形地将一张工件的两端夹住并把持；以及移动单元，其使保持单元及收纳部中的至少一者移动。移动单元使收纳部相对于利用至少一对垫片夹住一张工件的状态下的保持单元相对地向下移动，从而将一张工件相对于其他工件分离。作为工件的一例，是印刷电路板等的平板状的板(基板)。

在该工件分离系统中，保持单元利用一对垫片以下侧打开的呈八字形(倒V字形、下部打开的三角形，内八字形)配置的方式将工件的两端夹住并把持。因此，层叠于收纳部的多个工件的最上层的工件被保持单元保持，通过使收纳部相对于保持单元相对地向下下降(保持单元相对于收纳部相对地抬起)，从而能够从层叠的多个工件中将工件逐张分离。因此，能够以不改变把持的方式高精度且简单地从层叠的工件中将工件逐张取出。

而且，在该工件分离系统中，由于利用一对垫片把持工件的两端部，因此能够不把持工件的表面或背面地将工件分离。因此，无论工件的表面或背面的状态如何，例如，即使在工件上有通孔、在工件上搭载有电路元件等，也能够可靠地从层叠于收纳部的工件中将工件逐张取出。而且，在逐张将工件分离时，能够防止对工件的表面、搭载于工件的元件等造成污染或损伤。

该工件分离系统还可以包括输送单元，其在保持单元的下侧相对地出入，并对从保持单元释放的一张工件进行输送。利用保持单元分离的工件以利用下侧打开的配置成八字形的垫片夹住的状态被保持，将工件从一对垫片向保持单元的下侧释放。因此，通过在保持单元的下侧配置输送单元，能够利用输送单元将逐张分离后的工件向下游侧(下一个工序)输送。

输送单元也可以是在保持单元和收纳部之间出入的装置。可以提供如下工件分离系统：通过使输送单元在保持单元和收纳部之间出入，从而保持单元不必在把持着工件的状态下前后或者左右移动，能够缩短生产节拍时间的同时简单且可靠性很高。

在保持单元和收纳部之间出入的输送单元也可以具有一对运送单元，其位于保持单元的下侧，在自层叠的多个工件的两端向外侧退让的第1位置、以供分离后的一张工件的两端的下侧搭载的方式从第1位置向内侧伸出的第2位置之间进行移动。通过使一对运送单元退避至第1位置，保持单元和收纳部相对地上下移动，从而能够将一张工件自层叠于收纳部的工件分离，通过将运送单元伸出至第2位置，能够对从保持单元释放的工件进行输送。