[发明专利]一种四轴调整装置

说明书

本发明公开了一种四轴调整装置，涉及自动化控制技术领域，所述装置包括X方向调整模组、Y方向调整模组、旋转角度调整模组、Z方向调整模组、第一连接板、第二连接板、第三连接板以及底座，所述X方向调整模组与所述Y方向调整模组通过所述第一连接板连接，所述第二连接板与所述第三连接板固定连接，所述Z方向调整模组与所述第三连接板固定相连，所述旋转角度调整模组与所述Z方向调整模组相连接，所述底座与所述X方向调整模组固定连接。本发明整体结构简单、紧凑，可全自动实现X方向、Y方向、Z方向的位置调整以及通过旋转角度调整模组对角度的调整，调整速度和控制精度得到提高，可有效提升生产效率，适合产品量化生产。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种四轴调整装置。

背景技术

随着工业的发展，以及自动化技术的提升，人们不再局限于对产品数量的追求，进而追求产品质量，而焊接工艺在大部分电子产品中都是必不可少的一个过程，为了改善产品质量，焊接的精确度就需要提升到一个新的高度，在焊接过程中对焊接位置的调整到不到位在很大程度上影响了焊接的质量，而现有的焊接装置大部分都是通过人工将被焊接物放置到焊接点，这样就可能产生焊接的误差，且不易量产，效率低，生产成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动完成位置调整且调整速度快的四轴调整装置，所述四轴调整装置的技术方案如下：

一种四轴调整装置，所述装置包括X方向调整模组、Y方向调整模组、旋转角度调整模组、Z方向调整模组、第一连接板、第二连接板、第三连接板以及底座；其中，所述X方向调整模组与所述Y方向调整模组通过所述第一连接板相连接，所述第二连接板分别与所述Y方向调整模组和所述第三连接板相连接，所述Z方向调整模组固定在所述第三连接板上，所述旋转角度调整模组与所述Z方向调整模组相连接，所述底座与所述X方向调整模组固定连接。

进一步地，所述X方向调整模组包括主体、联轴器、丝杆、滑动座、感应片、滑轨和第一电机；

其中，所述导轨设置在所述主体内，所述滑动座设置在所述导轨上，

所述第一电机通过所述联轴器与所述丝杆相连，且所述丝杆与所述滑动座连接，所述第一电机带动所述滑动座沿着所述导轨滑动；

所述感应片设置于所述主体的一侧；

所述滑动座与所述第一连接板固定连接。

进一步地，所述X方向调整模组还设置有上盖，所述上盖设置于所述滑动座的上方，且与所述主体相连。

进一步地，所述Y方向调整模组与所述X方向调整模组的结构相同。

进一步地，所述旋转角度调整模组包括第二电机、旋转轴、电机座、夹爪气缸、夹爪以及固定板；

其中，所述第二电机固定在所述电机座内，并与所述旋转轴的一端相连，所述旋转轴的另一端与所述固定板相连；

所述夹爪气缸固定在所述固定板上，并和所述夹爪相连。

进一步地，所述旋转轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述电机座内壁上。

进一步地，所述夹爪气缸的中心与所述旋转轴的中心在同一轴线上。

进一步地，所述固定板包括上固定板和侧固定板，所述夹爪气缸分别与所述上固定板和侧固定板相连接。

进一步地，所述Z方向调整模组包括气动滑台，所述气动滑台分别与所述旋转角度调整模组和所述第三连接板固定连接。

进一步地，所述第二连接板与所述第三连接板之间设置有加强筋。