[发明专利]公交主动防撞预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全报警领域，特别涉及一种公交主动防撞预警系统。

背景技术

传统的防撞系统，一个主机最多只能同时控制和接收处理6个雷达检测模块的数据，雷达检测模块的编号与安装位置是固定的。在系统安装时，每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，因此维护成本高。

发明内容

本发明提供了一种公交主动防撞预警系统，以解决现有技术中每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，维护成本高的问题。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆以及多个第二电缆，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆以及多个第四电缆；所述第一电缆与所述第三电缆连接，所述第二电缆采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口、及一个或零个第四电缆不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。

优选地，所述第二电缆包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：

模块识别码VCC2GND2DATA3IDS1VCC1GND1DATA1VCC1S2VCC1GND1DATA1NCS3VCC1GND1DATA1DATA2S4VCC1GND1DATA1GND1S5VCC1GND1GND1DATA1S6NCGND1DATA1VCC1S7GND1GND1DATA1VCC1S8DATA1GND1DATA2VCC1