[发明专利]一种手指指根的定位方法及装置

说明书

本发明提供一种手指指根的定位方法及装置，该方法包括：获取当前图像中的手部轮廓信息，所述手部轮廓信息包括手掌轮廓、手指轮廓以及指尖；针对每个指尖，以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线；将所述射线与手掌轮廓的底部的交点到该指尖之间的线段确定为该指尖对应的线段；以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形，所述预设矩形的长边与该指尖对应的线段正交；根据所述预设矩形中边缘像素点的个数，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根。本发明提供了较准确的定位手指指根的技术方案。

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种手指指根的定位方法及装置。

背景技术

人机交互已经成为人们日常生活的一个重要组成部分，特别是近几年，随着计算机技术的迅猛发展，基于手势识别的人机交互技术已经成为研究热点。手势识别，即定义一些手势，计算机通过识别不同的手机来对计算机进行控制。手势控制计算机的方式与其它控制计算机的方式相比较，具有自然性、简洁性和丰富性、直接性的特点。

对于手势识别而言，关键技术在于如何有效地提取手指指尖、掌心在图像中的位置，目前提取掌心、手指指尖的流程为：首先提取出当前图像中的手部轮廓，该手部轮廓包括：手掌轮廓、伸出的手指轮廓；然后确定出手掌的宽度和高度，根据手掌的宽度和高度确定出手掌在当前图像中的位置；之后确定出掌心在当前图像中的位置，并根据当前图像中的极值点作为手指指尖在当前图像中的位置。

虽然现有技术中可以较准确的提取手掌掌心以及指尖，从而利用提取的掌心及指尖进行手势识别，但是，人手是一个多肢节系统，每个手指有多个关节，因此，指关节的不同弯曲程度也会对手势识别造成一定程度的影响，尤其是指根，如果能够准确确定出指根在图像中的位置，将会使手势识别的准确度有所提升，但是现有技术中还没有定位指根的技术方案。

发明内容

本发明提供一种手指指根的定位方法及装置，提供了较准确的定位手指指根的技术方案，从而能够在一定程度上对手势识别的准确度的提升有所贡献。

一种手指指根的定位方法，包括：

获取当前图像中的手部轮廓信息，所述手部轮廓信息包括手掌轮廓、手指轮廓以及指尖；

针对每个指尖，以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线；

将所述射线与手掌轮廓的底部的交点到该指尖之间的线段确定为该指尖对应的线段；

以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形，所述预设矩形的长边与该指尖对应的线段正交；

根据所述预设矩形中边缘像素点的个数，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根。

所述方法中，每个指尖位于对应的手指轮廓的中轴线上，则以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线，具体包括：

以该指尖为起点，经该指尖对应的手指轮廓的中轴线，向所述手掌轮廓的底部做射线。

本发明实施例，以手指轮廓的中轴线为依据做射线，可提高指根定位的准确性

所述方法中，所述设定点到该指尖之间的线段长度与所述射线与手掌轮廓的底部的交点到所述设定点之间的线段长度的比值在设定范围内。

所述方法中，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根，具体包括：

确定所述预设矩形对应的外包络矩形；

根据预设边缘检测算法对所述外包络矩形中的像素点进行边缘检测；

以预设矩形的中心点为起始点，根据mean shift聚类算法，对所述预设矩形中的边缘像素点进行聚类；