[发明专利]自动牵开器

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术器械，具体涉及一种自动牵开器。

背景技术

在外科的腹腔手术中，需要将患者的腹腔打开并牵引出尽可能大的开口，以方便手术顺利进行。现有的腹腔牵开器具有一由金属丝/金属杆制成的拉钩，手术过程中，在患者两侧设置两个拉钩，通过拉钩将腹部开口拉开，由于金属丝/金属杆的直径一般较小，这造成了开口较小，开口呈橄榄球形状，对于需要腹腔下部进行手术的患者，该形状还是不能满足手术的需要，为此通常需要对开口进行扩大切开，这就造成了腹部切口过大。为了避免切口过大，现有技术中还有一种方法是在腹腔的下方进行牵引，但该牵引位置拉钩无法固定，通常需要辅助的人员进行人工牵引，不仅占用了手术的空间位置，而且影响了手术操作。针对上述缺陷，本申请人的在先申请CN2016205375446中公开了一种多功能仿生盆腔手术拉钩，其节省了拉伸空间，开阔手术视野。但上述拉钩在手术中需要多人操作，通过手动调节每个拉钩的拉力来调节切口的大小，当在手术中需要加大/减小切口大小时，调整十分不便。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动牵开器。

一种自动牵开器，包括有拉撑板1和拉杆2，所述拉撑板1与拉杆2相连，所述拉杆2与驱动所述拉杆2运动的致动器5连接。

可选的，所述致动器5为液压缸或气缸。所述拉杆2通过伸缩杆6与所述致动器5相连。所述拉杆2外套设有一固定套管7，沿所述固定套管7的长度方向上开设有多个第一通孔7.1，沿所述拉杆2的长度方向上开设有多个第二通孔2.1。还包括有卡销8，所述卡销8可从所述第一通孔7.1和第二通孔2.1中穿过。所述固定套管7固定于所述致动器5的外壁上。还包括有控制器11，所述控制器11用于控制所述致动器5。

一种定位架，包括有多根立柱9和连接所述多根立柱9的弧形连杆10，所述立柱9上固定有所述的自动牵开器。

本发明的有益效果是：该牵开器可任意调整位置，贴合盆壁弧度，可直接拉开膀胱、直肠等脏器，操作中可以通过控制致动器控制牵开器的位置，从而能方便的调整切口大小；采用盆腔手术拉钩的手术方法实现对腹腔开口的三个方向立体拉伸，从而节省了拉伸空间，开阔手术视野。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为拉撑板的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为牵开器使用状态图；

图5为本发明实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

实施例1

如图1和图2所示，一种牵开器，包括有拉撑板1和拉杆2，拉撑板1与拉杆2相连。拉撑板1大体呈钩形，拉撑板1可以由金属板或PVC板制成。拉撑板1具有一平直的连接杆1.1，连接杆1.1与连接片1.2相连，连接片1.2与一内凹的弧形部1.3的一端相连，弧形部1.3的下端水平外伸，并在下端的端部设有一略向下的展膜钩1.4，拉杆2与致动器5连接，致动器5可以通过拉杆2拉动拉撑板1，致动器5可以是液压缸或气缸，拉杆2可以与致动器5上的伸缩杆6相连。

本发明中，连接片1.2的宽度逐渐增大，即对于连接片1.2而言，其与连接杆1.1相连的一端最窄，而与弧形部1.3相连的另一端最宽，其可以与弧形部1.3具有相同的宽度。弧形部1.3呈内凹形，即弧形部1.3凹向连接片1.2和连接杆1.1的方向，这一内凹的结构可以扩大腹腔开口上方的空间，便于手术操作。弧形部1.3的下端(即远离连接片1.2的一端)水平外伸，这一水平外伸部在牵开过程中与腹部贴合，使得牵引更加稳定。展膜钩1.4的宽度可以与弧形部1.3相同，优选的，展膜钩1.4的宽度大于弧形部1.3的宽度，这样展膜钩1.4可以与切口有更大的接触面积，便于手术操作。展膜钩1.4略向下、向后弯曲，即展膜钩1.4可以是一个回钩的形式，通过展膜钩1.4将腹腔切口牵开。拉撑板1的宽度为10～30mm，即展膜钩1.4的宽度或弧形部1.3的宽度为10～30mm。

拉撑板1与拉杆2可以通过关节转轴3相连，即连接杆1.1通过关节转轴3与拉杆2相连。关节转轴3上设置有锁销4，打开锁销4后，连接杆1.1可以自由转动，在将拉撑板1调整至适合位置后，关闭锁销4可以将连接杆1.1锁紧。