[发明专利]一种外板加工方法及系统

说明书

本申请公开了一种外板加工方法及系统，该方法包括：计算出能够在目标板上布置的焰道数量的上限值，得到最大可加工次数；对目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到最大预估形变量；计算目标板实际需要的形变量，得到目标形变量；利用最大预估形变量和目标形变量，确定出预估加工次数；将最大可加工次数和预估加工次数中的最小值确定为目标加工次数；对与目标加工次数对应的形变量进行预估，得到目标预估形变量；计算目标形变量和目标预估形变量之间的差值；若差值小于预设阈值，则判定能够收敛，并基于目标加工次数，对目标板进行相应的加工处理。本申请提升了外板加工效率以及降低了外板加工成本。

技术领域

本发明涉及外板加工技术领域，特别涉及一种外板加工方法及系统。

背景技术

在火工弯板过程中，生产对象大多数为复杂外板，如船体外板等。由于复杂外板没有固定类型，因此难以建立一个通用的数学模型，使得机器人可以很好的完成加工任务，所以通常会导致在加工过程中出现过变形情形，事后需要反烧矫正，然后重新依靠工人自身丰富的工作经验来进行加工收敛。这个过程可能会不断重复，甚至进入死循环的状态，由此严重降低了外板的加工效率，并且增加了外板的加工成本。

综上所述可以看出，如何提升外板加工效率以及降低外板加工成本是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种外板加工方法及系统，提升外板加工效率以及降低外板加工成本。其具体方案如下：

一种外板加工方法，包括：

获取目标板对应的点云数据以及标准板对应的点云数据，得到目标板点云数据和标准板点云数据；

计算所述目标板点云数据和所述标准板点云数据之间的高度差，并绘制与所述高度差对应的等高线以及高度差梯度曲线；

利用所述等高线在梯度方向上的距离信息，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值，得到最大可加工次数；

利用所述最大可加工次数，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到最大预估形变量；

利用所述高度差梯度曲线，计算所述目标板实际需要的形变量，得到目标形变量；

利用所述最大预估形变量和所述目标形变量，确定出预估加工次数；

将所述最大可加工次数和所述预估加工次数中的最小值确定为目标加工次数；

对与所述目标加工次数对应的形变量进行预估，得到目标预估形变量；

计算所述目标形变量和所述目标预估形变量之间的差值；

若所述差值小于预设阈值，则判定与所述目标加工次数对应的加工成形能够收敛，并基于所述目标加工次数，对所述目标板进行相应的加工处理。

可选的，所述利用所述等高线在梯度方向上的距离信息，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值的过程，包括：

计算所述等高线在梯度方向上从零到边界处的最大距离；

通过将所述最大距离输入第一预设公式，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值，得到所述最大可加工次数；

其中，所述第一预设公式为：

N_l＝INT[(L-D_min)/D_min]；

式中，N_l表示所述最大可加工次数，L表示所述最大距离，D_min表示焰道间最小距离，INT表示向下取整。

可选的，所述利用所述最大可加工次数，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估的过程，包括：