[发明专利]驾驶行为确定方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶行为确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取行车影像，所述行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像；

获取车辆行驶信息，所述车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态；

根据同一时刻下的所述行车影像和所述车辆行驶信息，确定是否存在危险驾驶行为，所述危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一时刻下的所述行车影像和所述车辆行驶信息，确定是否存在危险驾驶行为，包括：

对所述行车影像进行识别，得到行车影像识别结果，所述行车影像识别结果中包含车道信息、车距信息和相对速度信息中的至少一种；

根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息，确定是否存在所述危险驾驶行为；

其中，所述车道信息用于指示车辆所在的车道，所述车距信息用于指示与前方车辆和/或与后方车辆之间的距离，所述相对速度信息用于指示与前方车辆和/或后方车辆的相对速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述行车影像进行识别，得到行车影像识别结果，包括：

识别所述道路图像中包含的车道线；根据所述车道线确定所述车道信息；

和/或，

识别所述车辆图像在所述行车影像中所处的图像位置；根据所述图像位置和预设距离标尺，确定所述车距信息，所述预设距离标尺用于指示所述行车影像中不同图像位置与实际距离之间的映射关系；

和/或，

识别所述车辆图像在所述行车影像中所处的图像位置；根据所述图像位置的变化情况确定所述相对速度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行车影像识别结果中包含所述车道信息和所述车距信息，所述车辆行驶信息中包含转向信息；

所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息，确定是否存在所述危险驾驶行为，包括：

当所述车道信息发生变化，且所述车距信息指示与前方车辆之间的距离小于第一阈值，且所述转向信息指示未开启转向灯时，确定存在偏离车道的危险驾驶行为。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行车影像识别结果中包含所述车距信息和所述相对速度信息，所述车辆行驶信息中包含当前车速和当前加速度；

所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息，确定是否存在所述危险驾驶行为，包括：

当所述车距信息指示与前方车辆之间的距离小于所述当前车速对应的安全制动距离，且所述相对速度信息指示当前车速大于前方车辆的车速时，确定存在车距过小的危险驾驶行为；

或，

当所述车距信息指示与前方车辆之间的距离大于第二阈值，且所述车距信息指示与后方车辆之间的距离小于第三阈值，且所述当前加速度指示车辆刹车时，确定存在车距过小的危险驾驶行为。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息，确定是否存在所述危险驾驶行为之后，还包括：

确定所述危险驾驶行为的危险等级；

根据所述危险驾驶行为的发生频次、所述危险等级以及所述危险驾驶行为对应的权重，计算更新数据，所述更新数据用于更新车辆对应的驾驶行为数据；

向服务器发送数据更新请求，所述数据更新请求中包含车辆标识和所述更新数据，所述服务器用于根据所述更新数据更新所述车辆标识所指示车辆的所述驾驶行为数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述危险驾驶行为的危险等级，包括：

当所述危险驾驶行为指示偏离车道时，根据当前车速和车流量确定所述危险等级；

或，

当所述危险驾驶行为指示车距过小时，根据当前车速和当前车距确定所述危险等级；

其中，所述当前车速与所述危险等级呈正相关关系，所述车流量与所述危险等级呈正相关关系，所述当前车距与所述危险等级呈负相关关系。