[发明专利]一种风力发电机组的变桨控制方法有效
| 申请号： | 201710127772.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108533451B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 唐永春;陶友传;欧阳海黎;罗元宏;廖雪松;胡海波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风力 发电 机组 控制 方法 | ||
1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：
获取风力发电机机组的风轮的实时转速和叶片的实时桨距角；
根据所述实时转速和所述实时桨距角并通过比例微分控制算法计算得到所述叶片的变桨速度；
根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转；
所述根据所述实时转速和所述实时桨距角并通过比例微分控制算法计算得到所述叶片的变桨速度具体包括：
获取控制算法的比例系数、微分系数、比例部分桨距角非线性增益、比例部分转速非线性增益、微分部分桨距角非线性增益、微分部分转速非线性增益、所述风轮的实时转速偏差和实时转速加速度；
通过公式y＝Kp*Gp(θ)*Gp(ω)*x+Kd*Gd(θ)*Gd(ω)*a计算得到所述变桨速度；
其中y为所述变桨速度，Kp为所述比例系数，θ为所述实时桨距角，ω为所述实时转速，Gp(θ)为所述比例部分桨距角非线性增益，Gp(ω)为所述比例部分转速非线性增益，x为所述实时转速偏差，Kd为所述微分系数，Gd(θ)为所述微分部分桨距角非线性增益，Gd(ω)为所述微分部分转速非线性增益，a为所述实时转速加速度。
2.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转具体包括：
将所述变桨速度分别与预设最大速度及预设最小速度比较；
当所述变桨速度小于所述预设最大速度并且大于所述预设最小速度时，控制所述叶片以所述变桨速度变桨旋转。
3.根据权利要求2所述的变桨控制方法，其特征在于，所述根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转还包括：
将所述变桨速度分别与预设最大速度及预设最小速度比较；
当所述变桨速度大于或等于所述预设最大速度时，控制所述叶片以所述预设最大速度变桨旋转；
当所述变桨速度小于或等于所述预设最小速度时，控制所述叶片以所述预设最小速度变桨旋转。
4.根据权利要求3所述的变桨控制方法，其特征在于，所述预设最小变桨速度根据预设最小桨距角与所述实时桨距角的差值得出。
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