[发明专利]机床的倾斜装置

说明书

倾斜装置(100)具备：驱动马达(130)，其赋予用于使倾斜体(120)摆动的驱动力；辅助汽缸(140)，其与倾斜体(120)连结，并辅助基于驱动马达(130)的倾斜体(120)的摆动；以及控制装置(150)，其对驱动马达(130)以及辅助汽缸(140)进行驱动控制。在倾斜体(120)的可动范围，由于重力而产生于倾斜体(120)的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用，通过汽缸压力赋予倾斜体(120)的绕摆动轴线的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。控制装置(150)以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体(120)的力矩的方式使汽缸压力变动。

技术领域

本发明涉及机床的倾斜装置。

背景技术

公知有具备以能够摆动的方式设置的倾斜体、和赋予用于使倾斜体摆动的驱动力的驱动马达的倾斜装置。这样的倾斜装置设置于机床，机床通过使配置于倾斜体的工件、工具倾斜来进行工件、工具的分度，从而进行规定的加工。

此处，相对于平衡位置处于倾斜的状态的倾斜体产生因重力欲使倾斜体恢复平衡位置的力矩(以下称为不平衡力矩)。产生于倾斜体的不平衡力矩随着倾斜体的倾斜角度越大而越变大，并成为施加于欲维持倾斜体倾斜的状态的驱动马达的载荷。因此，在倾斜体以及欲配置于倾斜体的工件等的重量大的情况下在欲仅通过驱动马达的驱动扭矩支承由于不平衡力矩而施加于驱动马达的载荷的情况下，需要使用大型的驱动马达。

与此相对，日本特开2010-167508号公报公开了使汽缸装置与倾斜体连结，通过从汽缸装置赋予倾斜体的作用力抵消不平衡力矩，从而实现施加于驱动马达的载荷减少的技术。

在上述的日本特开2010-167508号公报中，若倾斜体的倾斜角度比规定的倾斜角度小，则从汽缸装置赋予倾斜体的力矩大于产生于倾斜体的不平衡力矩。即，倾斜体的倾斜角度大于和小于上述的规定的倾斜角度的情况下，施加于驱动马达的负载的方向相反，基于驱动马达的驱动扭矩的方向也相反。因此，在使倾斜体摆动的过程中，以倾斜体的倾斜角度超过上述的规定的倾斜角度时驱动马达的驱动扭矩反转为契机，存在倾斜体产生抖动的担忧。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制驱动马达的大型化、并且防止倾斜体产生抖动的机床的倾斜装置。

作为本发明的一方式的机床的倾斜装置具备：倾斜体，其供工件或者工具配置；支承体，其将上述倾斜体支承为能够摆动，并在与上述倾斜体的重心不同的位置具有摆动轴线；驱动马达，其设置于上述支承体，并赋予用于使上述倾斜体相对于上述支承体摆动的驱动力；辅助汽缸，其与上述倾斜体连结，并通过赋予汽缸压力来辅助基于上述驱动马达的上述倾斜体的摆动；以及控制装置，其对上述驱动马达以及上述辅助汽缸进行驱动控制。

由于重力而产生于上述倾斜体的绕上述摆动轴线的力矩在上述倾斜体的可动范围内总是仅沿旋转方向作用，通过上述汽缸压力而赋予上述倾斜体的绕上述摆动轴线的辅助力矩在上述倾斜体的可动范围内总是仅在与旋转方向相反的方向作用，上述控制装置以使上述辅助力矩小于由于重力而产生于上述倾斜体的上述力矩的方式使上述汽缸压力变动。

根据上述方式的机床的倾斜装置，通过将辅助汽缸的汽缸压力赋予倾斜体，辅助基于驱动马达的倾斜体的摆动，因此能够减少驱动马达所需要的驱动扭矩。因此，能够抑制驱动马达的大型化。

另外，在倾斜体的可动范围内，由于重力而产生于倾斜体的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用，通过汽缸压力而赋予倾斜体的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。此外，控制装置以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体的力矩的方式使汽缸压力变动。该情况下，在倾斜体的可动范围内，对驱动马达总是施加基于由于重力而产生于倾斜体的力矩的载荷，基于驱动马达的驱动扭矩的方向总是一定的。因此，在使倾斜体摆动的过程中，能够避免驱动马达的驱动扭矩反转，因此能够防止倾斜体产生抖动。

附图说明