[发明专利]一种用于缝料的胶带取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及服装鞋帽箱包的缝纫加工领域，具体地说是一种用于缝料的胶带取料机构。

背景技术

工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。

专利号为201410403627.1的发明专利，公开了一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。本发明为缝纫机上料提供了智能化的解决方案，通过拿取布料装置实现了X、Y、Z三个方向的移动，实现了布料的自动拿取。

现有技术中，对于柔性布料的取料，主要如上述专利公开的采用真空吸附的手段吸住缝料，再移动到指定的区域。但是真空吸附只适合透气性不好的缝料，才能通过吸盘吸住缝料。而且在实际生产过程中，有很多的缝料都具有良好的透气性，这样吸盘就无法稳定的吸起缝料。而且柔性缝料的特性，以及不能损伤缝料的要求，也无法实现机械夹具抓取柔性缝料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝料的胶带取料机构，可以利用普通的透明胶带卷进行粘料工作，实现了胶带的自动化拉出及收料。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝料的胶带取料机构，包括安装基板，安装基板设有安装胶带卷的胶带安装轴。安装基板上设有能旋转并将胶带卷拉出缠绕的收料架，以及用于驱动收料架旋转设定角度的驱动机构。在安装基板的下部固定有胶带压块，胶带压块具有顶住胶带拉出部分背面的抵料部。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述胶带安装轴的一端与安装基板固定连接，另一端固定有胶带盖板。

上述的安装基板固定有顶料气缸，顶料气缸具有顶住胶带卷侧面外壁并将其压在胶带安装轴上的胶带顶块，胶带顶块具有与胶带卷外壁弧面相配合的凹面。

上述的安装基板转动设置有防尘罩壳，胶带压块固定有锁住防尘罩壳的磁铁。

上述的安装基板设有引导拉出胶带输送的胶带导向柱。

上述的安装基板具有安装孔，安装孔通过轴承安装有能转动的收料驱动轴；收料驱动轴的一端与驱动机构相连接，另一端与收料架相连接。

上述的收料架包括收料安装板，收料安装板固定在收料驱动轴上，在收料安装板上固定设有至少三根收料柱。

上述的驱动机构为驱动气缸，收料驱动轴的端部连接有单向轴承，单向轴承上设有驱动其单向旋转的曲柄，驱动气缸的驱动杆与曲柄的手柄部活动连接。

上述的驱动机构为步进电机，步进电机的驱动轴通过传动机构连接收料驱动轴。

与现有技术相比，本发明可以利用普通的胶带卷，安装到胶带取料机构内，通过驱动机构带动收料架旋转，间歇地将胶带一段一段的拉出。从胶带卷拉出的胶带沿胶带压块的抵料部输送至收料架。胶带取料机构可以安装在移动机构上自由运动，当胶带取料机构下降时，可以将抵料部处的胶带按在物料上，从而抓取物料；当上胶带取料机构位置上升时，可以提起物料，并移动到目标位置。该胶带取料机构便于安装、更换胶带卷，并能自动化控制胶带卷的拉出状态，保持抵料部的胶带粘性。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1的背面结构示意图。

图3是图1的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：安装基板1、安装孔11、胶带安装轴2、胶带盖板21、套筒部22、锁紧螺母23、收料架3、收料驱动轴31、轴承32、收料安装板33、收料盖板34、收料柱35、胶带压块4、抵料部41、顶料气缸5、胶带顶块51、凹面52、驱动气缸6、单向轴承61、曲柄62、手柄部62a、胶带导向柱7、防尘罩壳8、磁铁81。