[发明专利]大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置

说明书

大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置属于大型轧辊堆焊再制造自动化技术领域，尤其涉及一种大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置。本发明提供一种大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置。本发明包括位移传感装置、可伸缩的万向联轴器2和卡盘，其结构要点卡盘中心与万向联轴器2不动一侧相连，万向联轴器2另一侧与待加工轧辊驱动轴相连，待加工轧辊下端两侧设置有静态双托架液压举升缸和动态双托架液压举升缸；所述位移传感装置的检测信号输出端口依次通过放大电路、滤波电路与控制装置12的检测信号输入端口相连，控制装置12的控制信号输出端口与动态双托架液压举升缸的控制信号输入端口相连。

技术领域

本发明属于大型轧辊堆焊再制造自动化技术领域，尤其涉及一种大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置。

背景技术

大型轧辊是目前钢铁企业中最重要，也是价值最高的单体生产工具，超大型支撑辊质量高达120多吨，直径最大在Φ2200mm以上，制造工艺复杂，难度巨大，大型轧辊目前国内制造还比较困难，主要依赖进口。价值上百万至千万一支的大型轧辊磨损不到5％，就要报废，若能修复再生，经济效益巨大，每年可挽回损失10亿元。由于轧辊是通过四个液压举升缸来调整其轴线高低实现对中的，实际中，四个液压举升缸不可能做到绝对一致，有可能导致轧辊在堆焊过程中沿轴向滑动，导致焊接质量变差，影响产品质量。所以，如何实时消除轴向偏移窜动是大型复合铸钢轧辊自动堆焊再制造技术装备的关键。针对此问题，如果能实时检测大型轧辊的轴向位移量，那么就可以采取措施控制液压系统进行调整，避免焊接熔敷金属重焊，赶堆、不平整等事故发生。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种大型轧辊堆焊再制造可消除轴向偏移重载无级驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括位移传感装置、可伸缩的万向联轴器2和卡盘，其结构要点卡盘中心与万向联轴器2不动一侧相连，万向联轴器2另一侧与待加工轧辊驱动轴相连，待加工轧辊下端两侧设置有静态双托架液压举升缸和动态双托架液压举升缸；

所述位移传感装置的检测信号输出端口依次通过放大电路、滤波电路与控制装置12的检测信号输入端口相连，控制装置12的控制信号输出端口与动态双托架液压举升缸的控制信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本发明所述位移传感装置包括四个电阻应变片1，分别设置在万向联轴器2不动一侧的左、右、上、下四个位置，左、右电阻应变片1形成一对，上、下电阻应变片1形成另一对。

作为另一种优选方案，本发明所述卡盘为可升降的卡盘，卡盘的驱动电机采用交流伺服电机。

作为另一种优选方案，本发明所述放大电路和滤波电路包括LM358芯片U1A、U1B和LF363P芯片U1C，LM358芯片的2脚分别与电阻应变片一端、电阻R1一端相连，电阻应变片另一端接地，LM358芯片的3脚接基准电压Vref，电阻R1另一端分别与LM358芯片的1脚、电阻R2一端相连，电阻R2另一端分别与电容C1一端、LM358芯片的6脚相连，电容C1另一端接地，LM358芯片的5脚分别与LM358芯片的4脚、电容C2一端、电容C3一端相连，电容C2另一端接地，电容C3另一端分别与电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端相连，电阻R3另一端接电源VCC，电阻R4另一端接地，电阻R5另一端分别与电阻R6一端、LF363P芯片的7脚、电阻R8一端、控制装置12的检测信号输入端口相连，电阻R6另一端分别与LF363P芯片的8脚、电容C4一端相连，电容C4另一端接地，电阻R8另一端分别与LF363P芯片的9脚、电阻R7一端相连，电阻R7另一端通过电容C5接地。

作为另一种优选方案，本发明所述动态双托架液压举升缸包括左举升缸7和右举升缸8，左举升缸7的液压端口与左电磁换向阀16的输出端口相连，右举升缸8的液压端口与右电磁换向阀17的输出端口相连；左电磁换向阀16的控制信号输入端口、与右电磁换向阀17的控制信号输入端口分别与所述控制装置的控制信号输出端口相连；