[发明专利]一种陀螺仪的惯性测量方法

说明书

本发明公开了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。本发明利用磁场测量的结果作为惯性测量的参数极大的提高了惯性测量的精度，并且在磁场产生扰动的情况下惯性输出值不会被影响，鲁棒性好。

技术领域

本发明涉及陀螺仪检测领域，尤其涉及一种陀螺仪的惯性测量方法。

背景技术

惯性传感器是军用民用导航系统的基础。用于航空导航的光纤陀螺仪能够达到的精度。微机电系统陀螺仪能够达到的精度。但是光纤陀螺仪体型较大、制作成本高，而微机电系统陀螺仪长时间使用漂移性能差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种陀螺仪的惯性测量方法，解决了新型基于量子自旋陀螺仪惯性测量中磁场扰动对惯性测量结果干扰的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：

根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；

进行惯性测量，确定惯性信号强度值；

进行磁场测量，确定磁场信号强度值；

确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；

确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；

输出所述惯性输出值。

可选地，在所述进行磁场测量，确定磁场信号强度值之后，所述方法还包括：

检测是否接收第二操作指令。

可选地，当未接收所述第二操作指令时，返回所述进行惯性测量，确定惯性信号强度值，其中，所述方法包括：

进行第N次惯性测量，确定第N次惯性信号强度值，其中，N为大于1的正整数；

进行第N次磁场测量，确定第N次磁场信号强度值；

确定第N次磁场环境信号强度值，其中，所述第N次磁场环境信号强度值为所述第N次磁场信号强度值与第N-1次磁场信号强度值的平均值；

确定第N次惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述第N次惯性信号强度值的差值；

输出所述第N次惯性输出值。

可选地，在所述进行磁场测量，确定磁场信号强度值之后，所述方法还包括：

接收所述第二操作指令，结束测量。

可选地，所述磁场测量为根据金刚石NV^-色心中自旋测量该时刻磁场的磁场信号强度值，其中，所述自旋包括：电子自旋或核自旋。

可选地，所述根据金刚石NV^-色心中自旋测量该时刻磁场的磁场信号强度值，包括：

自旋极化所述金刚石NV^-色心；

根据拉姆齐脉冲序列测量该时刻直接作用在所述金刚石NV^-色心上的直流磁场的磁场信号强度值。

可选地，所述惯性测量为根据金刚石NV^-色心中自旋测量该时刻的惯性信号强度值，其中，所述自旋包括：电子自旋或核自旋。