[发明专利]一种链轮循环式水平压板机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是一种链轮循环式水平压板机构。

背景技术

在面包加工、包装等领域，为了便于机械的执行和操作，需要保证面包在流水线上的的传输平稳，在传输过程中保持自身姿态不改变。很多情况下，需要将面包从一条输送带运输至另一条不处于同一水平面的输送带，行业内现采用的办法多数为增设机械臂，通过机械臂抓取、转移运输面包。

虽然机械臂动作较为灵活，可应用的场景较多，但是与传统机械相比，其制作成本较高，编程、维护较为复杂，不适用于目前小批量、多种类的快速生产状况。

发明内容

为了解决存在的问题，提供链轮循环式水平压板机构，能够快速的将面包从输送带上水平下料，与机械臂相比，具有较高的效率和良好的经济效益。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种链轮循环式水平压板机构，包括有由链节组成的第一链条和第二链条；

第一链条和第二链条运动轨迹相同，且第一链条所在的第一平面和第二链条所在的第二平面相平行；

第一链条在第二平面上的投影相对于第二链条，向预设方向偏移预设距离；

在第一链条和第二链条各自轨迹上相同位置的链节相对侧面之间，设有一水平压板；水平压板根部设有连接件，连接件两侧分别与第一链条和第二链条上所述相同位置的链节铰接；所述铰接转轴分别为第一转轴与第二转轴，第一转轴和第二转轴互相平行且垂直于所述第一平面和第二平面；所述水平压板端部向水平方向延伸出压板；

第一链条和第二链条同步运动，水平压板在运动过程中，整体姿态保持不变。

机构还包括有外壳、多个用于第一链条和第二链条定位和驱动的第一齿轮和第二齿轮、驱动齿轮运动的驱动装置；

外壳为中空六面体结构，其中第一侧板、第二侧板竖直布置且相互间平行；

第一齿轮安装于所述第一侧板内侧面上，第一链条通过链节依次卡在所述多个第一齿轮的齿面上；

第二齿轮安装于所述第二侧板内侧面上，第二链条通过链节依次卡在所述多个第二齿轮的齿面上；

多个第一齿轮安装点之间的第一连线轨迹与多个第二齿轮安装点之间的第二连线轨迹相同；

第一连线轨迹在第二连线轨迹平面上的投影相对于第二连线轨迹，向所述预设方向偏移所述预设距离；

在所述第一齿轮和第二齿轮中，其中一个第一齿轮和一个第二齿轮分别为第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；驱动装置具有两个同步输出端，分别驱动所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮作同步旋转运动。

所述第一齿轮数量为四个，第一连线轨迹为矩形；第二齿轮数量为四个，第二连线轨迹为与第一连线轨迹相同的矩形；

第一连线轨迹在第二连线轨迹平面上的投影相对于第二连线轨迹，向所述预设方向偏移所述预设距离。

所述第一链条的运动轨迹和第二链条的运动轨迹为相同的带有圆角的矩形运动轨迹，且第一链条的运动轨迹在第二侧板上的投影相对于第二链条的运动轨迹，向所述预设方向偏移所述预设距离。

优选的实施方式，所述预设方向为水平方向。

驱动装置包括伺服电机、驱动轴、尺寸相同的第一传动轴和第二传动轴；

驱动轴横向安装于第一侧板和第二侧板之间，两端分别穿过第一侧板和第二侧板，并通过轴承安装于第一侧板和第二侧板上；第一传动轴穿过第一侧板与第一驱动齿轮连接，通过轴承安装于第一侧板上；第二传动轴穿过第二侧板与第二驱动齿轮连接，通过轴承安装于第二侧板上；

所述伺服电机通过皮带与驱动轴位于第一侧板和第二侧板之间的部分连接，驱动驱动轴转动；驱动轴两端分别通过皮带与第一传动轴和第二传动轴连接，驱动第一传动轴和第二传动轴同步转动。

所述连接件为水平布置的连接板，水平截面形状为Z型，上下两边分别与所述相同位置的链节铰接，组成相互平行的第一转轴和第二转轴；第一转轴和第二转轴间的距离为所述预设距离。

所述水平压板水平截面形状为矩形，一端与连接板固定一体，一端水平向外延伸，长度大于所述预设距离。

所述水平压板机构的数量还可以为一组以上，相邻两组压板机构的水平压板在运动过程中不发生位置干涉，相邻两组压板机构连接件的安装链节之间的间距大于水平压板外伸端的长度。