[发明专利]雷达装置及雷达方法

说明书

提供雷达装置，包括：脉冲发送次数计数单元，计数自测量开始起的脉冲码的发送次数；脉冲码生成单元，从通过对作为补码的基本码对的码结合处理所生成的多个脉冲码分成组的多个互补组之中，每当发送次数为互补组内的码数的整数倍时，选择不同的互补组；以及无线发送单元，发送属于选择出的互补组的脉冲码。

技术领域

本发明涉及雷达装置及雷达方法。

背景技术

以往，提出了与脉冲多普勒雷达有关的各种各样的技术(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中记载的雷达装置(以下称为“现有技术”)，通过对于接收回波信号进行脉冲压缩处理及相干加法而使接收SNR(Signal-to-Noise Ratio；信噪比)提高。而且，雷达装置通过进行多普勒滤波处理来提取回波信号的多普勒频率分量，从得到的多普勒频率分量来估计目标的移动速度。此外，雷达装置通过检测将回波信号进行脉冲压缩所得的峰值波形，估计从脉冲发送至回波接收为止的延迟时间，将估计出的延迟时间换算为至目标的距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-29402号公报

非专利文献

非专利文献1：Eric Spano，et.al.，“Sequences ofComplementary Codes forthe Optimum Decoding of Truncated Ranges and High Sidelobe SuppressionFactors for ST/MST Radar Systems，”IEEE Trans.On Geoscience and RemoteSensing，vol.，34，No.2，March，1996

发明内容

本发明的非限定性的实施例，能够提供可以降低多普勒分析后的噪声的雷达装置及雷达方法。

本发明的一方式的雷达装置包括：计数单元，计数自测量开始起的脉冲码的发送次数；脉冲码生成单元，从通过对作为补码的基本码对的码结合处理所生成的多个脉冲码被分组后的多个互补组之中，每当所述发送次数为互补组内的码数的整数倍时，选择不同的互补组；以及发送单元，发送属于所述选择出的互补组的所述脉冲码。

本发明的一方式的雷达方法，包括以下步骤：计数自测量开始起的脉冲码的发送次数；从通过对作为补码的基本码对的码结合处理所生成的多个脉冲码被分组后的多个互补组之中，每当所述发送次数为所述互补组内的码数的整数倍时，选择不同的互补组；发送属于所述选择出的互补组的所述脉冲码。

再有，这些概括性的并且具体的方式，可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。

根据本发明，能够降低多普勒分析后的噪声。

从说明书和附图中将清楚本发明的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。

附图说明

图1A表示一个基本码对的一例。

图1B表示使用了一个基本码对的脉冲码的发送处理的一例。

图2表示使用了一个基本码对的情况下的相干加法值的一例。

图3表示本发明的一实施方式的雷达装置的结构的一例。

图4A表示本发明的一实施方式的发送码及相关运算区间的一例。

图4B表示本发明的一实施方式的相干加法处理的一例。