[发明专利]一种可移动式中转送料机械装置

说明书

技术领域

本发明适用于机械总装现场物料取用管理，属于一种可移动式中转送料机械装置。

背景技术

随着自动化水平的提高，在现代化工厂中工业机械臂和机器人的应用逐渐增多，大部分规律性操作工位实现了机器人和工业机械臂对人工的替代，一定程度的提高和保证了产线生产效率和产品质量。,据观察，目前在我国制造企业产品装配现场，由于装配任务需求，工人会一次性领取一定数量装配所需物料备用，这就引发了现场中转物料存放及数量管理问题，极易造成装配现场有限空间的无效占用和混乱。

发明内容

解决的技术问题：

要求在复杂装配现场环境和有限空间内，对装配过程所需物料的取用及用量进行有效管理。

技术方案：

一种可移动式中转送料机械装置，包括箱体外壳（1）、自动取料口（2）、智能储料循环装置（3）、人工维护口（4）和底部移动装置（5），其特征在于智能储料循环装置（3）位于箱体外壳（1）内部，前后分别正对自动取料口（2）和人工维护口（4）。

所述的自动取料口（2）包括出料驱动电机（2-1）、出料机械爪（2-2）、取料驱动电机（2-3）、取料滑块支撑架（2-4）和取料机械爪（2-5）取料机械爪（2-5）固定在取料驱动电机（2-3）通过丝杠驱动移动的取料滑块支撑架（2-4）上，出料驱动电机（2-1）通过丝杠控制出料机械爪（2-2）移动。

所述的智能储料循环装置（3）包括外循环链驱动轮（3-1）、内循环链驱动轮（3-2）、循环驱动链（3-3）、储料筐支撑架（3-4）和储料筐（3-5），其中循环驱动链（3-3）连接在外循环链驱动轮（3-1）和内循环链驱动轮（3-2）上，储料筐支撑架（3-4）固定连接在循环驱动链（3-3）上，储料筐（3-5）以两点单轴连接固定在储料筐支撑架（3-4）上。

有益效果：

满足在复杂装配现场环境和有限空间内，对装配过程所需中转物料的取用及用量进行规范管理，有效解决现场物料存放和管理难度大的问题。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

图中：

箱体外壳（1）、自动取料口（2）、出料驱动电机（2-1）、出料机械爪（2-2）、取料驱动电机（2-3）、取料滑块支撑架（2-4）和取料机械爪（2-5）。智能储料循环装置（3）、外循环链驱动轮（3-1）、内循环链驱动轮（3-2）、循环驱动链（3-3）、储料筐支撑架（3-4）和储料筐（3-5）。人工维护口（4）和底部移动装置（5）。

具体实施方式

现在结合附图对本发明进行进一步说明：

一种可移动式中转送料机械装置，包括箱体外壳（1）、自动取料口（2）、智能储料循环装置（3）、人工维护口（4）和底部移动装置（5），其特征在于智能储料循环装置（3）位于箱体外壳（1）内部，前后分别正对自动取料口（2）和人工维护口（4），其中智能储料循环装置（3）自动运行，将顺序物料或人工选择物料所在储料框（3-5）定位在正对自动取料口（2），实现自动取料口（2）取料机械爪（2-5）抓取物料操作，或定位在正对人工维护口（4），实现人工维护操作或者上料操作，底部移动装置（5）可人工设置固定或移动状态，以实现该装置在现场的布设和位置更改。

所述的自动取料口（2）包括出料驱动电机（2-1）、出料机械爪（2-2）、取料驱动电机（2-3）、取料滑块支撑架（2-4）和取料机械爪（2-5），取料机械爪（2-5）固定在取料驱动电机（2-3）通过丝杠驱动移动的取料滑块支撑架（2-4）上，出料驱动电机（2-1）通过丝杠控制出料机械爪（2-2）移动。取料机械爪（2-5）通过取料驱动电机（2-3）和取料滑块支撑架（2-4）沿滑轨移动，实现准确抓取储料框（3-5）内有序放置物料功能以及与出料机械爪（2-2）的物料送接功能，出料机械爪（2-2）等待工人取料使用，同时取料机械爪（2-5）可再次取料。

所述的智能储料循环装置（3）包括外循环链驱动轮（3-1）、内循环链驱动轮（3-2）、循环驱动链（3-3）、储料框支撑架（3-4）和储料框（3-5），外循环链驱动轮（3-1）和内循环链驱动轮（3-2）均为内外对称布置且通过循环驱动链（3-3）实现传动连接，储料框支撑架（3-4）为四边形框架，四端点分别连接在内外对称的循环驱动链（3-3）均匀分布的节点上，储料框（3-5）两侧固定点连接在四边形储料框支撑架（3-4）的两侧边中点，可绕固定轴旋转。

本发明的工作流程为：

提前需依照特定装配工位物料取用顺序，通过后端人工维护口（4），操作使对应储料框（3-5）正对人工维护口（4），将物料规整有序放入智能储料循环装置（3）的特制储料筐中（3-5），以方便取料机械爪（2-5）抓取。使用时，将可移动式中转送料机械装置布设固定在相应装配工位，启动后，智能储料循环装置（3）的外循环链驱动轮（3-1）、内循环链驱动轮（3-2）带动循环驱动链（3-3）转动，从而带动循环驱动链（3-3）上固定的储料框支撑架（3-4）移动，对应储料筐（3-5）随储料框支撑架（3-4）移动，当当前所需物料对应的储料筐（3-5）正对自动取料口（2）时，自动取料口（2）的取料驱动电机（2-3）驱动固定在取料滑块支撑架（2-4）上的取料机械爪（2-5）移动，进入储料框中（3-5）上方，依据储料框中（3-5）内剩余物料位置准确抓取物料完成取料动作，而后退回至出料机械爪（2-2）正对，并将物料交接给出料驱动电机（2-1）驱动移动的出料机械爪（2-2），出料机械爪（2-2）将物料送出，供现场工作人员取用，同时取料机械爪（2-5）可循环执行取料操作，物料被取用后，出料机械爪（2-2）回归原始位置，再次等待取料机械爪（2-5）送交物料，进入下一次取料送料循环。