[发明专利]一种车辆安全警示装置及其工作方法

权利要求书

1.一种车辆安全警示装置，包括警示小车，所述警示小车包括车体（1），所述车体（1）后侧设有测距仪（2），所述车体（1）底部设有移动机构（8），所述车体（1）上设有控制器（6）、无线通信模块（7）和三角警示牌（32），其特征在于：还包括定位板，所述车体（1）后侧还设有三个沿纵向分布且并排的激光接收条（3），所述定位板包括板体（4），所述板体（4）正面设有三个沿纵向分布且并排的激光发射条（5），所述三个激光接收条（3）等间距设置，所述三个激光发射条（5）等间距设置，所述激光发射条（5）的间距大于激光接收条（3）的间距，所述控制器（6）分别与测距仪（2）、激光接收条（3）、移动机构（8）和无线通信模块（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述车体（1）上设有沿纵向贯穿车体（1）的通孔（15），所述通孔（15）内设有横杆（21），所述横杆（21）上设有壳体（16），所述壳体（16）上设有电动伸缩模块（17）和气泵（23），所述电动伸缩模块（17）的上伸缩杆（18）端部与三角警示牌（32）固定连接，所述电动伸缩模块（17）的下伸缩杆（19）端部设有真空吸盘（24），所述真空吸盘（24）通过连接管与气泵（23）连接，所述电动伸缩模块（17）和气泵（23）分别与控制器（6）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述横杆（21）与车体（1）铰接，所述车体（1）上设有驱动横杆（21）转动的伺服电机（22），所述伺服电机（22）与控制器（6）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述车体（1）上还设有GPS模块（25），所述GPS模块（25）与控制器（6）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述无线通信模块（7）通过无线网络与云端服务器（26）电连接。

6.根据权利要求4所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述车体（1）上还设有能见度仪（28），所述能见度仪（28）与控制器（6）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述移动机构（8）包括设置在车体（1）底部四角处的脚轮（29）以及驱动脚轮（29）转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器（6）电连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于：所述板体（4）背面设有若干个磁铁。

9.一种车辆安全警示装置的工作方法，用于权利要求1所述的一种车辆安全警示装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将定位板放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位板后方且使警示小车上位于中间的激光接收条能够接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光；

S2：启动定位板和警示小车工作，定位板上的三个激光发射条发出激光，警示小车上位于中间的激光接收条接收到定位板上位于中间的激光发射条发出的激光，警示小车上位于两侧的激光接收条没有接收到激光，警示小车通过无线通信模块发送准备就绪信息到用户的智能终端；

S3：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车，警示小车运动远离定位板，测距仪检测警示小车与定位板之间的距离值，当距离值达到安全距离D时，警示小车停止运动。

10.根据权利要求9所述的一种车辆安全警示装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S3中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间、道路类型和最近N小时降水量，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，根据最近N小时降水量查找出对应的地面湿滑权重系数M，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×M×H。