[发明专利]一种砂带抛光机自动换砂带装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置，属于自动抛光设备技术领域，尤其是用于机器人自动抛光线，该装置能够快速将废旧砂带从砂带抛光机上取下并放回储带模块的空储带单元上，并新砂带从储带模块中取出并安装到砂带抛光机上。

背景技术

在制造业中，抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺，对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光和抛光过程中产生粉尘，严重影响操作工人的身心健康。在当前制造业升级过程中，大量的自动抛光线应运而生，但由于砂带抛光机单条砂带长度的有限，每条砂带加工一定数量的零件后就必须更换新砂带才能保证被加工工件的加工速度和质量，当前多数自动抛光线仍然采用人工换砂带，换砂带前需要人工停机，换后需要开机，耗时费力，也有采用工业机器人更换砂带的，虽然停开机实现了自动化，但换砂带的速度太慢，严重影响自动抛光线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种砂带抛光机自动换砂带装置，一方面减少自动砂带抛光线对工人的依赖，同时也减少对抛光线工人的潜在伤害；另一方面，相对于六轴工业机器人的自动换砂带速度，本发明不仅能够降低自动抛光线砂带抛光机自动换砂带装置的成本，还能大大提升换砂带的速度，缩短生产线停机等待时间，从而提高自动化砂带抛光线的生产效率。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架模块、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架模块顶部安装有一条水平导轨，其上安装换带模块，左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块，左下前方用于安装储带模块，右下方安装砂带抛光机模块。

进一步，水平导轨上的换带模块安装在可以在电机驱动下沿导轨左右移动的滑台上，换带模块由两支换带手臂、分别用于安放两支手臂的滑台以及驱动手臂相对于滑台运动的两个气缸组成，其中后方的气缸驱动下方滑台，使安装在下方滑台上的左手臂与安放在上方滑台的右手臂同时前后运动实现砂带在储带模块和砂带抛光机模块上的取放动作，左方气缸用于驱动安装在上方滑台的右侧手臂左右伸缩实现撑开和收拢砂带的动作，以满足砂带在放入储带单元块或砂带抛光机模块上的开合变化。两支手臂在电控模块的控制下，通过电机、导轨、气缸和滑台的配合运动，实现对砂带在不同位置取放的目的。

进一步安装在焊接机架左下后方的空箱内的电控模块，包括运动控制板、电磁阀、电机驱动器等零部件，用于控制整个砂带机抛光机自动换砂带装置的运动零部件的动作配合，实现相关的动作目的。

进一步安装在焊接机架左下前方的储带模块包括若干个储带单元，根据砂带宽度每个储带单元可以存放1条或多条砂带。每个储带单元下部是一根固定的圆棒，上部的圆棒装在可以上下活动的板上，该板的能够被气缸和弹簧控制，实现两个圆棒之间距离的变化，一方面受弹簧作用时能够张紧砂带，此时砂带可以插入换带模块手臂上的夹子（或者从夹子上拔出）而砂带不离开储带单元，另一方面受气缸作用时可以使砂带松弛，此时砂带可以从两棒之间取下或放入。

再进一步安装在焊接机架右部的砂带抛光机模块下方与普通砂带抛光机的驱动部分一样，用安装在电机轴上的主动轮和电机构成，上部的从动轮安装在可动安装板上，该板可以在气缸作用下沿着导向柱做比普通砂带机换带时所需的位移大得多的上下移动，使砂带能够张紧工作或松弛取下。

本发明的有益效果是：由于本发明使自动抛光生产线中的砂带抛光机能够根据加工情况，实现自动更换砂带，取代了传统作业中的人工换砂带，从而提高了自动抛光生产线的自动化程度，人工给储带模块装满砂带后，可以实现长时间自动加工，大大地降低了企业的打磨抛光成本，有助于增强企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1 是本发明的较佳实施例的轴测图；

图2 是本发明的标准三视图，本说明书中的上下、左右、前后的定义均由本图确定；

图3是焊接机架及其安装在其上的水平导轨与滑台示意图；

图4是砂带抛光机模块的从动轮及其位置调节单元示意图；

图5是换带模块示意图；

图6是储带模块示意图。

具体实施方式

接下来将结合附图和较佳实施例来说明本发明的技术实现方案。