[发明专利]一种下肢血管提取方法和装置

权利要求书

1.一种下肢血管提取方法，其特征在于，所述方法用于由医学图像中提取下肢血管；所述方法包括：

去除所述医学图像中骨骼，包括识别标记出图像中的骨骼；

获取去除骨骼后的所述医学图像的图像数据，所述图像数据是去骨后的数据，所述图像数据包括人体下肢骨骼信息；

根据所述人体下肢骨骼信息以及预先根据不同的骨骼部位定义的血管，确定待提取的下肢血管对应的生理部位、以及提取所述下肢血管所在的图像感兴趣区域ROI范围；

在所述ROI范围内，根据所述生理部位处的下肢血管结构特点，提取所述下肢血管，

其中，对于髌骨以上的下肢血管，通过快速步进法提取，包括：

设定血管起始层和终止层，所述起始层是髌骨以上的生理部位距离髌骨最近的一层，所述终止层是髌骨以上的生理部位距离髌骨最远的一层；

获取所述起始层和终止层的中间层，所述中间层距离起始层和终止层相等；

若所述起始层的种子点与中间层的血管区域能够连接且符合下肢血管的血管形态，则更新所述起始层为中间层的上一层；否则，更新所述终止层为中间层的下一层，所述上为朝向终止层方向，所述下为朝向起始层方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生理部位处的下肢血管结构特点，提取所述下肢血管，包括：

对于髌骨以下至小腿骨底部的下肢血管，通过区域增长法提取；对于所述小腿骨底部以下剩余的部分，通过所述快速步进法提取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述终止层为中间层的下一层之后，还包括：

对于按照更新后的终止层提取到的下肢血管，若所述下肢血管由所述起始层增长的血管长度不符合长度条件，则更新所述起始层为提取到的下肢血管的上一层，并重新将所述髌骨以上的生理部位距离髌骨最远的一层作为终止层；

若在所述起始层和终止层之间未提取到下肢血管，则继续更新所述起始层为再上一层，直至向上一定距离后仍未提取到下肢血管，则停止提取。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于髌骨以下至小腿骨底部的下肢血管，通过区域增长法提取，包括：

获取初始层的种子点，所述初始层是髌骨以下的生理部位距离髌骨最近的一层；

通过初始阈值在所述初始层的下一层的ROI范围内寻找血管区域；

若所述下一层的血管区域和初始层的种子点的连接不符合下肢血管的血管形态，则改变所述初始阈值后，重新在所述下一层的ROI范围内寻找血管区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述下一层的血管区域与初始层的种子点无法连接时，保留区域信息，所述区域信息包括不能连接初始层的下一层血管区域或者不能连接下一层的初始层种子点，继续向下一定距离寻找血管区域；

如果仍未找到能连接且连接后的形态符合血管形态的血管区域，则删除保留的所述区域信息；否则，确定提取到下肢血管。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生理部位处的下肢血管结构特点，提取所述下肢血管，包括：

选择区域大小在限制范围内、CT值符合阈值、CT值分布均匀且区域与所述生理部位处骨骼的相对位置关系符合下肢血管特点的区域作为血管区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述下肢血管之后，所述方法还包括：

根据预设的下肢血管标准图，识别和命名提取的下肢血管。