[发明专利]一种物件夹持装置

说明书

一种物件夹持装置，包括有一本体、二夹固单元以及二控制单元；该二夹固单元分别结合于该本体的两侧，且各具有一夹板与一支撑件；该二夹板受控制而相对靠近或是反向分离；各该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方并抵接物件的底面，用以在物件夹持装置受控制而移动时同时撑起物件，以将物件移动至所欲放置的位置。前述结构设计，使该夹持装置可在有限制的空间中进行夹取物件的作业。

技术领域

本发明是与机械设备有关，特别是指一种物件夹持装置。

背景技术

已知的物件夹取装置广泛应用于各式样的生产作业中，大多用以递送物件。常见的物件夹取装置包含有一平台以及结合于该平台两侧处的两组夹固结构，该平台与该二夹固结构之间共同构成夹物空间，用以容置待夹取的物件。该二夹固结构系受控制而沿着该平台上的轨道直线往复移动，且该二夹固结构可相互靠近或是反向远离移动。其中，各该夹固结构各包含有一概呈L型的夹爪，当物件位于该夹物空间后，该物件夹取装置得以通过该二夹固结构靠近物件，使其夹爪的侧壁夹挤物件的侧面，并让夹爪的底部支撑物件的底部，借以达到稳定夹持物件的作用。

然而，各该夹爪末端之间的距离大于各该夹爪侧壁之间的距离，因此，为了避免夹取过程中，发生夹爪末段与物件发生干涉碰撞情形，或是物件无法进入该夹物空间中的情况，一般而言，将会控制该二夹固结构之间的距离远大于待夹取物件的宽度。如此一来，将造成作业环境的需求空间增加，占据许多可使用空间，且不利于将物件夹取装置应用在狭小的夹取环境中。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物件夹持装置，是可在有限的空间中进行夹取作业。

为了达成上述目的，本发明提供的一种物件夹持装置，包含有一本体与二夹固单元；该二夹固单元分别结合于该本体的两端，且与该本体之间围设有一夹物空间；各该夹固单元包含有至少一支撑件；该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方。

本发明的效果，该物件夹持装置可在有限的空间中进行夹取作业。

附图说明

图1为使用本发明较佳实施例的物件夹持装置的机械设备1的立体图。

图2是一立体图，机械手臂与以及物件夹持装置的相对位置关系。

图3是一立体分解图，揭示本发明较佳实施例的物件夹持装置的结构关系。

图4是一示意图，揭示支撑件的第二组件位于第一位置上。

图5类同图4，揭示支撑件受到控制而转动，第二组件位于第二位置上。

图6是一示意图，揭示控制单元的结构关系，其中啮合件是受作动件驱使而移动。

图7类同图6，揭示控制单元的结构关系，其中移动件沿着该缸体移动且一端连接啮合件。

图8是一示意图，揭示作动件驱使啮合件沿水平向作直线往复移动。

图9为使用本发明较佳实施例的物件夹持装置的示意图。

[本发明]

1 机械设备 2 机械手臂

3 承载架 4 物件

100 物件夹持装置

10 本体 12 平台 121 长形轨

14 滑轨架 141 结合座 16 驱动组