[发明专利]用于驾驶风险指数估计的系统和方法

说明书

技术领域

本公开总体涉及车辆对车辆通信，更具体地，涉及用于驾驶风险指数估计的系统和方法。

背景技术

在美国，正在开发专用短程通信(DSRC)协议作为智能交通系统的一部分。DSRC协议将实现不同形式的通信，例如车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)(统称为V2X)。部署DSRC协议的目的是减少死亡事故、伤害、财产破坏、交通时间损失、燃料消耗、废气排放等。越来越多的车辆正在配备使用DSRC协议。

发明内容

所附权利要求定义了本申请。本公开总结了实施例的多个方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术可预期其它实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在查阅了以下附图和实施方式时将是显而易见的，并且这些实施方式旨在落在本申请的范围内。

示例性实施例提供了用于驾驶风险评估的系统和方法。公开的示例车辆基于第一车辆动力学数据以及从第二邻近车辆接收的第二车辆动力学数据和第二风险估值来计算第一风险估值。示例车辆还响应于第一风险估值满足风险阈值而确定风险降低动作，并且自动指示车辆控制单元实施风险降低动作。

公开的示例方法包括基于(i)来自第一车辆的第一车辆动力学数据和(ii)从邻近第一车辆的第二车辆接收的第二车辆动力学数据和第二风险估值来计算第一风险估值。示例性方法还包括响应于第一风险估值满足风险阈值而确定减少第一风险估值的动作并自动指示第一车辆实施该动作。

示例计算机可读介质包括指令，所述指令在被执行时使车辆基于(i)来自第一车辆的第一车辆动力学数据和(ii)从邻近所述第一车辆的第二车辆接收的第二车辆动力学数据和第二风险估值来计算第一风险估值。所述示例性计算机可读介质还包括指令，所述指令在被执行时使得车辆响应于第一风险估值满足风险阈值而确定减少所述第一车辆的第一风险估值的动作，并且通过电子控制单元对第一车辆自动实施所述动作。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，比例可以被夸大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖性特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。

图1根据本公开的教导示出了车辆估计风险指数；

图2是示出图1车辆的电子部件的框图；

图3示出了用于估计图1车辆的风险指数的风险指数计算器的框图；

图4描绘了由图3的风险指数计算器估计的风险指数的图表；

图5是可以由图2的电子部件实现的估计风险指数的示例方法的流程图。

具体实施方式

尽管本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性的实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。

越来越多地制造出具有便于车辆对车辆(V2V)通信(例如专用短程通信(DSRC))的系统的车辆(例如，汽车、卡车、摩托车、厢式货车、运动型多用途车、半挂车等)。自主和半自主车辆在没有来自驾驶员的直接输入的情况下采取行动(例如，制动、转向、速度控制等)。如本文所使用的，半自主车辆是具有可由驾驶员激活以辅助某些驾驶任务(例如自适应巡航控制和/或驻车辅助)的系统的车辆。如下面更详细地公开的，本公开的车辆包括风险指数计算器。风险指数计算器从车辆收集车辆动力学数据，并通过DSRC从车辆范围内的一个或多个其他车辆接收风险数据，以计算风险指数。风险指数用于向驾驶员提供建议和/或自主执行动作以降低风险。例如，如果风险指数计算器估计中等水平的风险指数，则车辆可以建议驾驶员减速和/或自动增加与前面的车辆的间距。

图1根据本公开的教导示出了估计风险指数的车辆100。在所示示例中，车辆100包括风险指数计算器102和DSRC模块104。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或完全自主的。车辆100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮的动力传动系统。