[发明专利]一种样本架转移装置

权利要求书

1.一种样本架转移装置，其特征在于，用于将盛放样本容器的样本架从第一检测设备(11)转移至第二检测设备(12)，包括，转移板(2)、上板机构(3)、第一推送机构(4)、转动机构(5)、第二推送机构(6)以及下板机构(7)，

所述上板机构(3)，用于将装有所述第一检测设备(11)检测后的样本容器的样本架(8)推送至所述转移板(2)上；

所述第一推送机构(4)，用于推动所述上板机构(3)所推送的所述样本架(8)在所述转移板(2)上移动，并推送至所述转动机构(5)；

所述转动机构(5)，用于将所述上板机构(3)所推送的所述样本架(8)在所述转移板(2)上进行转向移动；

所述第二推送机构(6)，用于推动转向移动后的样本架(8)在所述转移板(2)上移动，并推送至所述下板机构(7)；

所述下板机构(7)，用于将所述第二推送机构(6)推送的所述样本架(8)推离所述转移板(2)，并推向所述第二检测设备(12)。

2.根据权利要求1所述的样本架转移装置，其特征在于，所述上板机构(3)，包括，上板驱动器(31)、上板移动块(32)与上板传动件(33)，所述上板驱动器(31)用于驱动所述上板传动件(33)，使得所述上板移动块(32)水平移动，在所述上板移动块(32)上安装有第一重锤(34)，所述上板移动块(32)水平移动使得所述第一重锤(34)的顶端在所述转移板(2)上的上板槽(21)内移动，第一重锤(34)用于带动所述样本架(8)进入所述转移板(2)。

3.根据权利要求2所述的样本架转移装置，其特征在于，所述上板机构(3)还包括第二重锤(35)，所述第二重锤(35)安装在所述上板移动块(32)上，所述第二重锤(35)具有被所述转移板(2)压迫的第一状态与置于所述转移板(2)上的定位槽(22)内的第二状态，所述第二重锤(35)的第二状态用于对进入所述转移板(2)的样本架(8)进行定位。

4.根据权利要求1所述的样本架转移装置，其特征在于，所述第一推送机构(4)包括，第一推送驱动器(41)、第一推送导轨(42)、第一推送块(43)、第一推送传动件(44)以及第一推杆(45)，所述第一推杆(45)竖直设置在所述第一推送块(43)上，且穿过所述转移板(2)上的第一推送槽(23)，所述第一推送块(43)滑动安装在所述第一推送导轨(42)上，所述第一推送驱动器(41)用于驱动所述第一推送传动件(44)，使得所述第一推送块(43)在所述第一推送导轨(42)上移动。

5.根据权利要求4所述的样本架转移装置，其特征在于，所述第一推杆(45)竖直设置在所述第一推送块(43)上具体为，

所述第一推杆(45)包括，竖直设置的柱体(451)，在所述柱体(451)上设置有推动部(452)，所述推动部(452)与所述柱体(451)的轴向垂直，在所述柱体(451)上还设置有翼部(453)，所述翼部(453)与所述柱体(451)的轴向垂直，在所述第一推送块(43)上置有第一安装孔(46)，所述柱体(451)置于所述第一安装孔(46)内，在所述第一推送块(43)的顶面还设置有第一限位部(454)与第二限位部(455)，所述第一推杆(45)具有所述翼部(453)与所述第一限位部(454)接触的推送状态，以及翼部(453)与所述第二限位部(455)接触的复位状态。

6.根据权利要求5所述的样本架转移装置，其特征在于，在所述第一推送块(43)上还设置有磁铁(47)，所述磁铁(47)用于将所述柱体(451)吸附在所述第一安装孔(46)内。

7.根据权利要求1所述的样本架转移装置，其特征在于，所述转动机构(5)包括，转动驱动器(51)、扇形轮(52)、连杆(53)以及推片(54)、所述扇形轮(52)水平设置，所述连杆(53)安装在所述扇形轮(52)的一侧边上，所述推片(54)竖直安装在所述连杆(53)上，且所述推片(54)穿过所述转移板(2)上的弧形槽(24)，所述转动驱动器(51)用于驱动所述扇形轮(52)转动，以使得所述推片(54)能够在所述弧形槽(24)内移动。