[发明专利]自动送纸装置

说明书

本发明提供了自动送纸装置，包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，纸张拾取单元两端分别连接纸张供应单元和纸张输出单元，纸张供应单元把堆叠的纸张移送至纸张拾取单元的拾取工位，纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至纸张输出单元的入口端，纸张输出单元把单片纸张从本装置传输出去。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种通用性强、自动化程度高、对于纸张压紧效果好、适合不同厚度的纸张、纸张不易卡住或跑偏、送纸精准的送纸装置。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及自动送纸装置。

背景技术

过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作纸箱或封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装箱和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。为了将纸箱和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，自动送纸机研制和开发是目前技术研发重点。自动送纸机是一种针对各类纸箱、书本、宣传海报、包装盒等纸制品或塑料制品进行裁剪、印刷、覆膜等加工工艺提供送纸的装置。

自动送纸机作为铺纸机器最主要的部分，直接关系到铺纸节拍和精度。而目前市场上已有的自动送纸机构，有的采用导轨送纸，结构复杂，成本太高；还有的结构较为简单，但是容易跑偏，送纸精度较差，不能满足行业优质客户要求的精度，而且有的包装纸较薄，容易卡住不前，且当包装纸厚度差别较大时，一般的送纸机构无法适应，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供自动送纸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，所述纸张拾取单元两端分别连接所述纸张供应单元和所述纸张输出单元，所述纸张供应单元把堆叠的纸张移送至所述纸张拾取单元的拾取工位，所述纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至所述纸张输出单元的入口端，所述纸张输出单元把所述单片纸张从本装置传输出去。

优选的，所述纸张供应单元包括：托盘、托盘升降装置和检测单元，所述托盘升降装置用于控制所述托盘上下垂直运动，所述托盘用于把所述堆叠的纸张存放在该托盘上，所述检测单元用于检测所述托盘上堆叠的纸张距离该检测单元之间的距离。

优选的，所述纸张拾取单元包括：拾取部、传送装置，所述拾取部用于拾取所述堆叠的纸张顶部单片纸张，所述传送装置用于控制所述拾取部运动的方向和距离，并把所述拾取部传送到预设定位置。

优选的，所述纸张输出单元包括：第一送纸辊、第二送纸辊、传送带、驱动电机、第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊轴线互相平行，所述第一送纸辊的一端与所述第二同步带轮固定连接，所述驱动电机与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述第一同步带进行连接和传动，所述第一送纸辊与所述第二送纸辊通过所述传送带进行连接和传动。