[发明专利]柔性气囊滚动支撑装置

权利要求书

1.一种柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，包括：

顶紧气缸；

气囊回转机构，所述气囊回转机构设置在所述顶紧气缸的推杆上；

气囊支撑机构，所述气囊支撑机构设置在所述气囊回转机构内；其中

所述气囊支撑机构包括：

芯轴，所述芯轴的两端设置在所述气囊支撑机构内，在所述芯轴内设有充气孔；

锁紧套，所述锁紧套设置在所述芯轴的外侧；

气囊，所述气囊通过所述锁紧套连接在所述芯轴的外侧，所述气囊与所述充气孔连通。

2.根据权利要求1所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，在所述芯轴的侧部设有凹槽，所述气囊的位置与所述凹槽的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，在所述芯轴内设有气道，所述气道的两端分别连通所述充气孔及所述凹槽。

4.根据权利要求1或3所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，在所述充气孔内设有单向阀。

5.根据权利要求1所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，在所述气囊与所述锁紧套之间设有弹性套。

6.根据权利要求1所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，所述气囊回转机构包括水平组件及垂直组件；其中

所述水平组件设置在所述推杆上；所述垂直组件设置在所述水平组件上；所述气囊支撑机构设置在所述垂直组件上。

7.根据权利要求6所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，所述水平组件包括支架连接板及支架回转轴承，所述垂直组件包括气囊支架及芯轴回转轴承；其中

所述支架连接板设置在所述推杆上，所述气囊支架通过所述支架回转轴承与所述支架连接板连接，所述支架回转轴承通过支架回转轴承端盖固定；

所述芯轴回转轴承设置在所述气囊支架内，所述芯轴回转轴承通过芯轴回转轴承端盖固定。

8.根据权利要求1所述的柔性气囊滚动支撑装置，其特征在于，所述顶紧气缸通过安装法兰连接在镜像移动机构上。