[发明专利]注射装置及成型机

权利要求书

1.一种注射装置，包括：

注射液压缸，能够与在插通于模具内的料筒内可滑动的柱塞连结；

流量控制阀，构成所述注射液压缸的进口节流调速回路或出口节流调速回路；

传感器，检测所述柱塞的位置及速度中的至少一方；

输入装置，接受用户的操作；以及

控制装置，控制所述流量控制阀，

所述流量控制阀是如下重叠形的流量控制阀：使阀体位于与所输入的控制指令的指令值相应的位置，在所述阀体位于规定的重复区间内时，即使所述阀体进行移动，口也仍然被关闭，通过所述阀体脱离所述重复区间，开始打开所述口，

所述控制装置包括：

存储单元，还包含即使所述阀体位于所述重复区间内也通过间隙流动而产生的所述柱塞的移动地、保持使向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值和所述柱塞的速度相对应的特性信息；

目标速度设定单元，基于对所述输入装置的操作，设定所述柱塞的目标速度；

指令值设定单元，通过基于所述特性信息而确定与所述目标速度设定单元设定的目标速度相对应的向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值，来设定注射开始时的用于所述流量控制阀的开环控制的控制指令的指令值；

开环控制单元，输出所述指令值设定单元设定的指令值的控制指令，进行所述开环控制；

反馈控制单元，接着所述开环控制，基于所述传感器的检测值，进行所述流量控制阀的反馈控制，以实现所述目标速度设定单元设定的目标速度，

在通过所述开环控制，所述柱塞移动至所述控制装置设定的、或者经由所述输入装置指定的切换位置时，切换到所述反馈控制，

其中，所述特性信息是使规定的多个指令值和所述柱塞的多个速度相对应的表，或者是根据所述柱塞的速度计算出指令值的计算式。

2.如权利要求1所述的注射装置，其中，

所述控制装置还包括信息更新单元，该信息更新单元基于向所述流量控制阀输出了控制指令时的该控制指令的指令值和所述传感器检测出的速度，更新所述特性信息。

3.如权利要求2所述的注射装置，其中，所述控制装置还具有更新用控制单元，该更新用控制单元与成型循环分开地、依次输出所述规定的多个指令值的控制指令，

所述信息更新单元通过在从所述更新用控制单元依次输出了所述规定的多个指令值的控制指令时所述传感器检测到的速度，更新在所述表中与所述规定的多个指令值相对应的速度。

4.如权利要求2所述的注射装置，其中，

所述信息更新单元基于在成型循环中向所述流量控制阀输出了控制指令时的、该控制指令的指令值和所述传感器检测到的速度，更新所述特性信息。

5.如权利要求1所述的注射装置，其中，

所述传感器可检测所述柱塞的位置，

所述控制装置具有目标位置计算单元，该目标位置计算单元基于所述目标速度设定单元设定的目标速度，计算出每经过时间的所述柱塞的目标位置，

所述反馈控制单元

每经过时间，基于与这时由所述传感器检测到的所述柱塞的位置和这时的所述柱塞的目标位置的偏差成正比的值、和规定的补偿值之和，计算指令值，

使用所述开环控制的最后的指令值作为所述补偿值。

6.如权利要求1所述的注射装置，其中，

还具有可显示图像的显示装置，

所述传感器可检测所述柱塞的位置，

所述指令值设定单元对于自注射开始起的经过时间，设定用于所述开环控制的控制指令的指令值，

所述开环控制单元基于自注射开始起的经过时间，输出所述指令值设定单元设定的指令值的控制指令，

所述控制装置具有显示控制单元，该显示控制单元在基于所述目标速度设定单元设定的目标速度而计算出的所述开环控制的终止时的所述柱塞的位置和在所述开环控制的终止时由所述传感器检测到的所述柱塞的位置之差超过了规定的阈值时，将规定的警告图像显示于所述显示装置。