[发明专利]机动车的机电制动器的促动器单元的控制装置及运行方法

说明书

本发明涉及机动车的机电制动器的促动器单元的控制装置及运行方法，具体而言涉及一种用于运行机电的机动车制动器的促动器单元的控制装置的方法，其中为了夹紧和/或为了松开制动器分别通过控制装置电地运行促动器单元并同时探测至少一个电的变量的至少一个测量值并且依赖于至少一个测量值根据特征线获知促动器单元的当前的位置状态。本发明设置成，为了识别促动器单元的促动器模型提供至少一个模型说明并且每个模型说明关联有至少一个促动器特征值并且在测试运行进程中通过控制装置运行促动器单元并且探测至少一个测量值，并且从至少一个模型说明中选择这样的模型说明，即其相关联的至少一个促动器特征值满足关于至少一个探测的测量值的一致标准。

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于机动车的机电的制动器的促动器单元的控制装置的方法。促动器单元能够具有例如电动机、传动机构以及转换设备，借助于其制动器的制动衬片能够平移地运动。制动器能够尤其是停车制动器(Parkbremse，有时称为驻车制动器)。用于执行所述方法的控制装置也属于本发明。最后本发明也包括具有根据本发明的控制装置的机动车。

背景技术

现今的停车制动促动器通过控制装置运行，该控制装置能够例如集成在制动器控制设备中。每个停车制动促动器能够集成在车轮制动卡钳中。制动器的控制装置和促动器单元必须彼此协调，因此促动器单元的替换常常必须伴随再度的调试。

从文件DE 10 2014 222 863 A1中已知用于电的停车制动器的控制装置，该控制装置在停车制动器的促动器单元的电流特征线的基础上获知停车制动器的当前的设定状态(即例如制动衬片的当前的位置和/或压靠力)。也就是说在给定的供给电压中促动器单元的驱动电机的电流消耗依赖于促动器单元的结构类型以及电动机必须克服的机械的阻力。

在此感兴趣的是，未来使用不同的促动器单元，即时这些不同的促动器单元设计方面是不同的，即例如具有不同的转换设备，例如一方面具有螺杆(Spindel)并且一方面具有滚珠丝杠传动(Kugelgewindetrieb)。但是这必须在控制装置中已知，以为了能够根据促动器单元的特征线探查促动器单元的当前的设定状态。那么对此相应的控制装置必须与促动器单元一起安装。

发明内容

本发明的任务在于，确保通过控制装置正确地操控促动器单元。

本任务通过一种用于运行用于机动车的机电的制动器的促动器单元的控制装置的方法解决，其中为了夹紧和/或为了松开所述制动器分别在运行进程中通过所述控制装置电地运行所述促动器单元并且同时探测至少一个电的变量的至少一个测量值并且依赖于所述至少一个测量值根据所述促动器单元的特征线获知所述促动器单元的当前的设定状态，其中，- 为了识别所述促动器单元的促动器模型提供至少一个模型说明并且每个模型说明关联有至少一个促动器特征值，并且- 在至少一个测试运行进程中通过所述控制装置运行所述促动器单元(6)并且探测所述至少一个测量值，并且- 从所述至少一个模型说明中选择一个这样的模型说明，即该模型说明的相关联的至少一个促动器特征值满足关于所述至少一个探测测量值的预确定的一致标准，并且- 所选择的模型说明作为所识别的促动器模型给出。本发明的有利的改进方案通过下面的描述以及图公开。