[发明专利]一种转轴角位移测量装置

权利要求书

1.一种转轴角位移测量装置，其特征在于，包括测量杆、位移测量装置以及处理单元；所述测量杆上非端部的一点与转轴连接，且测量杆的中心与转轴的旋转中心不必然重合；所述位移测量装置用于检测反映测量杆端部运动轨迹的起点与终点之间距离的物理量；所述处理单元与位移测量装置具有信号连接，处理单元用于接收位移测量装置输出的所述物理量，并根据所述物理量计算出转轴的角位移；

所述位移测量装置包括支架、图像采集装置及光源；所述光源安装于测量杆的端部；图像采集装置安装于所述支架上，用于采集包含测量杆端部在运动过程中光源形成的光斑的图像；或者，所述图像采集装置安装于测量杆的端部；光源安装于所述支架上；所述图像采集装置用于采集包含测量杆端部在运动过程中光源形成的光斑的图像；

转轴的角位移θ为：其中，（x₁，y₁）和（x₂，y₂）分别为测量杆端部运动起点和终点时刻图像采集装置输出包含光斑的图像上光斑的位置坐标；l为测量杆的长度；转轴与测量杆之间通过抱箍进行固定连接；其中抱箍包括夹持部及两个固定翼，夹持部为v形，所述转轴卡于v形的夹持部中，两个固定翼连接到测量杆上。

2.根据权利要求1所述的一种转轴角位移测量装置，其特征在于，测量杆的中心与转轴的旋转中心不重合。