[发明专利]一种香蕉采摘设备

说明书

一种香蕉采摘设备涉及农用机械技术领域，包括小车本体、液压升降装置、旋转采摘装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块，所述小车本体起支撑移动作用，所述液压升降装置固定于小车本体前部，所述旋转采摘装置轴承连接于液压升降装置上部，所述旋转采摘装置包括旋转伸缩臂、旋转电机、液压伸缩油泵、采摘刀具、操作拉索以及操作拉环，控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述液压伸缩油泵以及所述电源模块的控制电路，且所述电源模块给各个控制电路提供电能；本发明采用机械辅助采摘香蕉，大大降低了香蕉的采摘难度，并能确保香蕉能完好无损的采摘下来。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种香蕉采摘设备。

背景技术

香蕉树杆一般高达2.5米，而香蕉树上的香蕉果从柄就挂在香蕉树杆的顶端，香蕉果从从顶端往下垂，采摘香蕉的时候需要将香蕉果从柄砍断，取下香蕉果从。然而，大部分香蕉果从柄高两米以上，且大部分香蕉果从重达25千克以上，如果直接砍断香蕉果从柄，香蕉果从就会直接从高处摔下从而导致香蕉被摔烂。现在蕉农采摘香蕉的一般方法为：抓住香蕉果从，然后用力拉香蕉果从，这样香蕉树会被慢慢拉弯，当香蕉果从低到合适位置后，一手抓住香蕉，一手用刀砍断香蕉果从柄，就可采摘完成。但是这种方法在往下拉香蕉果从的时候，很不好把握，容易将香蕉树给拉断，最终导致香蕉果从从高处摔下来而被摔坏，而且这种方法在最后砍断香蕉果从柄时，人一只手提着重达25千克以上的香蕉果从，这对人来说是一项负担很重的劳动。

目前也有一些香蕉采摘设备，但是这些香蕉采摘设备大多是采用夹子夹紧香蕉果从柄来取下香蕉，然而香蕉果从柄是比较滑的，而且比较容易被夹裂，从而导致香蕉果从脱离夹子，摔到地上而摔烂香蕉。

发明内容

本发明提供一种香蕉采摘设备，采用机械采摘，采摘方便可靠，解决香蕉采摘困难，容易摔坏的问题。

本发明解决上述问题所采取的技术方案是：一种香蕉采摘设备，包括小车本体、液压升降装置、旋转采摘装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块；所述液压升降装置包括液压固定杆、升降活动杆及液压升降油泵，所述液压固定杆固定于所述小车本体上，并在内部设有连通所述液压升降油泵的液压缸，且上部设有升降活动杆安装孔，所述升降活动杆的下部分套设于所述升降活动杆安装孔内，且所述升降活动杆的下端固定连接液压缸的活塞，在所述升降活动杆上部的后侧面还固定设有一块旋转电机支撑板，在所述升降活动杆的前侧面固定连接有所述香蕉收取装置，所述香蕉收取装置包括香蕉收取框；所述旋转采摘装置包括旋转伸缩臂、旋转电机、液压伸缩油泵、采摘刀具、操作拉索以及操作拉环，所述旋转采摘装置轴承连接所述升降活动杆，所述旋转伸缩臂包括旋转轴、平衡块以及液压伸缩臂，所述旋转轴的上端固定连接所述平衡块的底面，所述平衡块的顶面固定设有旋转传动轴，所述旋转传动轴的轴线和所述旋转轴的轴线重合，且所述平衡块的前侧面固定连接所述液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的液压缸连通所述液压伸缩油泵，且所述液压伸缩臂位于所述香蕉收取框上方，所述液压伸缩油泵固定连接在所述液压伸缩臂上，所述液压伸缩臂的前端铰接所述采摘刀具，所述采摘刀具为一剪刀，所述采摘刀具的两个刀柄端之间设有一条用于采摘刀具复位的弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接所述采摘刀具的两个刀柄，所述采摘刀具的刀柄端连接所述操作拉索，所述操作拉索的另一端连接所述操作拉环，所述旋转电机固定于所述旋转电机支撑板，且传动连接所述旋转传动轴；所述控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述液压伸缩油泵以及所述电源模块的控制电路，所述控制模块分别电连接所述电源模块、所述液压升降油泵、所述旋转电机以及液压伸缩油泵。

作为改进的方式，所述小车本体尾端固定设有小车固定杆套，所述小车固定杆套中装配有小车固定杆；

作为改进的方式，所述香蕉收取框内设有海绵层。

作为改进的方式，所述旋转传动轴上设有齿轮，所述旋转电机通过链条连接所述齿轮。

作为改进的方式，所述操作拉索采用强力胶带紧固。