[发明专利]一种多轴异型元器件机及其的上料方法

权利要求书

1.一种多轴异型元器件机,包括插件机与上料机构，其特征在于，所述上料机构包括物料旋转盘(5)，所述物料旋转盘(5)上设有物料管插口(4)，所述物料管插口(4)包括物料管插口座(17)，所述物料管插口座(17)通过物料挡板导向销(16)连接物料挡板(15)，所述物料挡板(15)通过气缸拉钩(23)与气缸(8)连接，物料旋转盘(5)下安装有分度器(3)。

2.根据权利要求1所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述物料管插口(4)至少可以九十度旋转，所述物料旋转盘(5)上对应物料管插口(4)正上方处设有与物料管(7)相匹配的卡槽(6)。

3.根据权利要求1所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述物料旋转盘(5)设有十二个物料管插口(4)，分度器(3)每次旋转三十度。

4.根据权利要求1所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述物料管(7)的出料口处设有光敏传感器，光敏传感器通过信号线连接分度器(3)。

5.根据权利要求4所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述上料机构还包括直震送料器(10)，所述直震送料器一端连接出料口，直震送料器与出料口之间设有物料检测弯式导向管(9)，所述物料检测弯式导向管(9)上设有检测传感器。

6.根据权利要求5所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述直震送料器(10)另一端连接定位口，所述定位口设有出口挡料块(14)和物料检测传感器(11)。

7.根据权利要求1所述的多轴异型元器件机，其特征在于，所述上料机构设置在小推车(1)上，所述小推车(1)通过连接机构连接插件机，所述连接机构上设有定位导向轴承(24)与定位销(25)，所述小推车底部设有轮子(13)，所述小推车(1)上设有物料型号识别二维码(12)。

8.根据权利要求6所述多轴异型元器件机的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：

A：将物料管(7)插入设置在物料旋转盘(5)上的一个物料管插口(4)中，完成上料；

B：物料管插口(4)上的气缸拉钩(23)拉出物料挡板(15)，完成送料；

C：物料管(7)的出料口处的光敏传感器判断是否还有物料，当还有物料则进入D步骤，当没有物料则通过分度器(3)使物料旋转盘(5)旋转，使下一个物料管插口(4)对准出料口的气缸(8)，完成补料；

D：物料通过直震送料器(10)传送至定位口，定位口设置传感器检测是否有物料，当未检测到则继续检测，当检测到物料则发送信号取料信号，完成取料。

9.据权利要求8所述多轴异型元器件机的上料方法，其特征在于，所述A步骤中，物料管(7)可水平插入物料管插口(4)中，物料管插口可九十度旋转，将物料管(7)调整至与物料旋转盘(5)垂直的位置。

10.根据权利要求8所述多轴异型元器件机的上料方法，其特征在于，所述上料机构设置在小推车(1)上，所述小推车(1)通过连接机构连接插件机，所述连接机构上设有定位导向轴承(24)与定位销(25)，所述小推车底部设有轮子(13)，所述小推车(1)上设有物料型号识别二维码(12)，所述A步骤中，还包括步骤A1：通过小推车上的二维码(12)识别物料型号，当识别正确时，进入A步骤，当识别错误，则机器人报警。