[发明专利]一种O型圈装配机及O型圈装配方法

权利要求书

1.一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构；所述旋转机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、旋转行程移动臂，所述旋转行程移动臂设置有推O型圈上套，所述推O型圈上套包括上顶杆、O型圈过渡套，所述O型圈过渡套设置于推O型圈上套开口位置上，所述上顶杆设置于推O型圈上套内、且与O型圈过渡套接触，所述推O型圈上套内设置有压簧。

2.根据权利要求1所述O型圈装配机，其特征在于，所述平移机构包括用来将阀杆从阀杆振动盘取出并转移至转盘治具上的第一平移机构、用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至次品区的第二平移机构、以及用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至成品区的第三平移机构；所述旋转机构包括用来将O型圈套入阀杆的第一旋转机构和第二旋转机构；所述扩张机构包括用来将O型圈做扩张姿态的第一扩张机构和第二扩张机构。

3.根据权利要求1或2所述O型圈装配机，其特征在于，所述顶升机构设置于分度机构的下方，且该顶升机构与转盘治具处于同一直线上，所述顶升机构包括轴承以及设置于轴承上的顶杆。

4.根据权利要求3所述O型圈装配机，其特征在于，所述平移机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、平移行程移动臂，所述平移行程移动臂包括抓手治具以及设置于抓手治具上的上气抓手。

5.根据权利要求1所述O型圈装配机，其特征在于，所述扩张机构包括取O型圈机构和扩O型圈机构，所述取O型圈机构包括取圈机构本体以及设置于取圈机构本体上的升降气缸、以及设置于升降气缸上的平移气缸，所述升降气缸设置有升降治具，所述升降治具设置有取O型圈针体、扩张花瓣体，所述取O型圈针体前端贯通于扩张花瓣体内，其后端设置于升降治具上，取O型圈针体后端内设置有压簧；所述扩O型圈机构包括扩张机构本体以及设置于扩张机构本体上的扩张升降气缸，所述扩张升降气缸设置有扩张升降治具，所述扩张升降治具设置有推O型圈下套、扩张头、下顶杆，所述扩张头设置于推O型圈下套前部，推O型圈下套内设置有压簧，所述下顶杆穿设于推O型圈下套内、且与扩张头尾部接触。

6.根据权利要求5所述O型圈装配机，其特征在于，所述阀杆旋转机构包括机构本体及设置于机构本体上的上升气缸、旋转气缸、锁销气缸、锁定销、销套；所述锁定销、销套设置于锁销气缸上，所述旋转气缸包括与转盘治具上的上旋转套相配合的下旋转套。

7.根据权利要求6所述O型圈装配机，其特征在于，还包括检测机构和位置检测机构，所述检测机构和位置检测机构沿分度机构圆周向设置。