[发明专利]摄像模块的定位调校系统

说明书

本发明提供一种摄像模块的定位调校系统，包括镜头定位系统、图像感测模块以及信号处理模块。镜头定位系统具有机械手臂且机械手臂与控制系统耦接。机械手臂用以抓取镜头。图像感测模块具有至少二图像感测装置且至少二图像感测装置与第一定位装置耦接。信号处理模块具有至少二信号处理装置且至少二信号处理装置与第二定位装置耦接。第一定位装置与第二定位装置分别与控制系统耦接。至少二图像感测装置的其中之一与至少二信号处理装置的其中之一对准且电性连接，且镜头与至少二图像感测装置的其中之一对准。

技术领域

本发明涉及一种定位调校系统，尤其涉及一种摄像模块的定位调校系统。

背景技术

一般在进行摄像模块光学调校时，会先行将镜头、图像感测器以及电路板等模块构件进行组装，再将摄像模块拿到测试站进行光学调校。通常不同的测试站会根据调校规格设置不同的测试图案，而摄像模块必须通过一站站的测试，方能可得知此模块构件搭配下的摄像模块的光学质量。经过测试多种模块构件的组合之后，便可以推知较为符合需求的摄像模块的模块构件的组合为何。

然而，上述的调校方法需要花很多时间进行模块构件的组立以及进行多站的测试。基于模块构件组立的耗时，上述调校方法多半只会以相同的图像感测器以及图像信号处理器来搭配不同的镜头进行测试。此外，一般光学模块厂在进行模块构件的组立时，是将镜头通过螺纹架设在镜头座上，再将镜头座胶合于电路板上。然而，此时镜头的配置位置通常不会在可发挥最佳光学表现的位置上，因为当将镜头通过螺纹进行架设时，镜头与所搭配的图像感测器之间通常会呈现倾斜，而不是呈现理想的垂直状态。另外，当模块构件的组立完成后送到测试站的这段时间中，镜头的位置容易发生改变而非位于原预设位置，使得光学调校结果的准确性受到影响。

发明内容

本发明提供一种摄像模块的定位调校系统，其可以对摄像模块的模块构件的不同组合进行有效率且可信赖的测试。

本发明实施例的摄像模块的定位调校系统包括镜头定位系统、图像感测模块以及信号处理模块。镜头定位系统具有机械手臂且机械手臂与控制系统耦接。机械手臂用以抓取镜头。图像感测模块具有至少二图像感测装置且至少二图像感测装置与第一定位装置耦接。信号处理模块具有至少二信号处理装置且至少二信号处理装置与第二定位装置耦接。第一定位装置与第二定位装置分别与控制系统耦接。至少二图像感测装置的其中之一与至少二信号处理装置的其中之一对准且电性连接，且镜头与至少二图像感测装置的其中之一对准。

在本发明的一实施例中，上述的至少二图像感测装置包括第一图像感测装置与第二图像感测装置，且至少二信号处理装置包括第一信号处理装置与第二信号处理装置。

在本发明的一实施例中，当上述的镜头、第一图像感测装置与第一信号处理装置对准时，镜头用以撷取待测图像，且第一信号处理装置输出对应于待测图像的第一信号。当第一信号未达预定规格时，第一定位装置用以移动第一图像感测装置以使镜头、第二图像感测装置与第一信号处理装置对准。镜头用以撷取待测图像，且第一信号处理装置输出对应于待测图像的第二信号。

在本发明的一实施例中，当上述的镜头、第一图像感测装置与第一信号处理装置对准时，镜头用以撷取待测图像，且第一信号处理装置输出对应于待测图像的第一信号。当第一信号未达预定规格时，第二定位装置用以移动第一信号处理装置以使镜头、第一图像感测装置与第二信号处理装置对准。镜头用以撷取待测图像，且第二信号处理装置输出对应于待测图像的第三信号。

在本发明的一实施例中，上述的第一定位装置与第二定位装置连接旋转结构。旋转结构具有旋转轴，且至少二图像感测装置的其中之一以及至少二信号处理装置的其中之一分别适于沿着旋转轴旋转至区域。位于区域中的图像感测装置与信号处理装置对准且电性连接。机械手臂用以抓取镜头至区域以使镜头与位于区域中的图像感测装置对准。