[发明专利]一种智能光缆剥皮机器人

说明书

一种智能光缆剥皮机器人，包括底板、第一支架、送线装置、第一步进电机、第一电缸、第一锯盘、第二支架、第二步进电机、第三支架、第四支架、第二电缸、两个异形吸盘、两个真空发生器、第三电缸、环切刀具、两个第二锯盘、两个第三步进电机、两个第四电缸、两个第五支架、标尺、摄像头，本发明具有以下优点：本发明采用送线装置一方面将光缆送进本发明，另一方面将弯曲的光缆压直，采用标尺和摄像头来测量光缆外皮的厚度，进而可以准确控制锯盘切割的深度，采用异形吸盘将切割好的光缆皮取下，结构简单、稳定可靠，实现了光缆剥皮的自动化。

技术领域

本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种智能光缆剥皮机器人。

背景技术

光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。光缆在使用过程中或者报废之后一般需要进行剥皮处理，传统的剥皮方式一般都是人工使用专用的剥刀手动卡住光缆，然后将光缆切割成两片，但由于光缆外皮包裹十分紧，因此光缆外皮切割工作需要最少两人进行操作，不仅操作繁琐，而且费时费力、效率低下，市场上出现的光缆剥皮设备一方面自动化程度不高，另一方面价格昂贵，难以普遍，如申请号为201610705061.7的《一种光缆剥皮设备及其工作方法》，公开了一种光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切割，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。该发明虽然将光缆皮切割并且拨松，但是其自动化程度仍然不够。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能光缆剥皮机器人，自动化程度高、体积小巧、使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种智能光缆剥皮机器人，包括底板、第一支架、送线装置、第一步进电机、第一电缸、第一锯盘、第二支架、第二步进电机、第三支架、第四支架、第二电缸、两个异形吸盘、两个真空发生器、第三电缸、环切刀具、两个第二锯盘、两个第三步进电机、两个第四电缸、两个第五支架、标尺、摄像头，其特征在于：所述第一支架竖直向上固定安装在底板后部的中间位置，送线装置水平向前固定安装在第一支架的顶部；

所述送线装置包括第一主架、六个第四步进电机、六个轮子、六个轮架、六个第五电缸，第一主架前后两端为空心圆柱状，由上下两个杆连接，六个第五电缸每三个一组，六个第五电缸的缸体上表面沿第一主架前后两端空心圆柱的周向均匀向心固定安装在第一主架上，六个第五电缸分别穿过第一主架两端空心圆柱上设置的孔后，与六个轮架固定安装，六个轮子分别转动安装在六个轮架上，六个第四步进电机分别固定安装在六个轮架侧面，其电机轴分别与六个轮子侧面的中心固定安装；

所述第二支架竖直向上固定安装在底板中部的左侧，且位于送线装置的前方，第一电缸水平向右固定安装在第二支架右侧面的上部，第一步进电机水平向后，其右侧面固定安装在第一电缸的伸缩杆上，第一锯盘与第一步进电机的电机轴同心固定安装，第三支架为L状，其竖直向下固定安装底板前部的左侧，且位于第二支架的前方，第二步进电机水平向后其右侧面固定安装在第三支架的右端面，标尺为十字状，在其外表面上设有刻度，其后端部固定安装在第二步进电机的电机轴上，摄像头定安装在标尺前面的上部，用于观测标尺的刻度，两个第五支架竖直向上对称安装在底板的中部，且位于第三支架的前方，两个第四电缸水平对称固定安装在两个第五支架的内侧面，两个第三步进电机分别竖直向下固定安装在两个第四电缸的伸缩杆上，两个第二锯盘分别与两个第四电缸的电机轴上，环切刀具固定安装在底板中部的中间位置，且与送线装置同心，第四支架为L状，其竖直向下固定安装底板前部的左侧，第二电缸竖直向下固定安装在第四支架上，且与第一支架前后对齐，第三电缸竖直向上固定安装在底板前部的中间位置，并与第二电缸上下对齐，两个真空发生器分别固定安装在第二电缸和第三电缸的伸缩杆上，两个异形吸盘的相对面为圆弧状，两个异形吸盘分别与两个真空发生器连接；