[发明专利]一种单轴伺服旋臂机械手

权利要求书

1.一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，包括：

一支座，所述支座的下侧的一侧设置有控制箱；

一引拔转轴，所述引拔转轴水平地设置于所述支座的上端，所述引拔转轴贯穿所述支座；

一引拔，所述引拔水平设置，所述引拔转轴的一端与所述引拔固定连接，所述引拔的侧面设置有滑轨；

一上下伺服皮带机构，所述上下伺服皮带机构与所述滑轨可滑动连接，所述上下伺服皮带机构能够沿所述滑轨滑动；

一旋板，所述旋板与所述引拔转轴相对于所述引拔的另一端固定连接，并且所述引拔垂直于所述旋板，所述旋板上开设有一开口向下的弧形槽；

一旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置，所述旋转气缸的缸体与所述支座的下侧通过一转轴可转动连接，所述旋转气缸的活塞杆的头部设置有一角度调整轴，所述角度调整轴设置在所述弧形槽内，所述角度调整轴能够沿所述弧形槽滑动。

2.根据权利要求1所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，还包括：

一引拔气缸，所述引拔气缸设置于所述旋引拔的上侧，所述引拔气缸的缸体与所述引拔固定连接，所述引拔气缸的活塞杆与所述上下伺服皮带机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述上下伺服皮带机构包括：

一手臂安装板，所述手臂安装板与所述滑轨可滑动连接，所述手臂安装板能够沿所述滑轨滑动；

一伺服电机，所述伺服电机设置于所述引拔的下侧，所述伺服电机与所述手臂安装板固定连接；

一手臂，所述手臂竖直设置，所述手臂与所述手臂安装板可滑动连接，所述手臂能够相对于所述手臂安装板上下滑动。

4.根据权利要求3所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述手臂上设置有同步带，所述同步带与所述手臂安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述伺服电机驱动所述同步带传动。

6.根据权利要求3所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述手臂的下端固定有夹具。

7.根据权利要求2所述的单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，所述引拔气缸设置于所述引拔靠近所述支座的一侧。