[发明专利]基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法

权利要求书

1.一种基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：提取运动矢量得到运动矢量场，计算每个运动矢量的可靠度；

步骤2：根据可靠度进行可靠度的加权滤波预处理，以降低噪声；

步骤3：将步骤2修正后的运动矢量场进行全局运动补偿；

步骤4：构建运动注意力模型，得到编码块的运动注意力；运动注意力模型包括三方面的内容：运动矢量强度，空域运动矢量对比度和时域运动矢量对比度；运动矢量强度定义如下：

其中v_x和v_y分别为运动矢量v的x和y轴方向的分量，NF是规一化因子；空域运动矢量对比度定义如下：

其中v表示当前块运动矢量，v_i表示空间8邻域块运动矢量；

时域运动矢量对比度定义如下：

其中v_t表示当前块运动矢量，v_t-i表示时域相邻块运动矢量；

每个编码块的运动注意力计算如下：

MA＝MI+MC_s+MC_t；

步骤5：根据步骤4得到编码块的运动注意力，自适应分配码字。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法，其特征在于：步骤1中，运动矢量可靠度定义如下：

其中v是当前块的运动矢量，MAD是当前块与匹配块的平均绝对差，μv是当前块8邻域块的平均运动矢量。

3.根据权利要求2所述的一种基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法，其特征在于：步骤2中进行可靠度加权滤波：若g(v)大于0.1，表示当前块运动矢量可靠，则不用做任何处理；若g(v)小于0.1，表示当前块运动矢量不可靠，则对不可靠运动矢量做可靠度加权向量中值滤波，使其周围可靠的运动矢量代替当前不可靠运动矢量。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法，其特征在于：步骤3中：将步骤2修正后的运动矢量场进行全局运动补偿，即统计当前帧中所有SKIP模式的运动矢量的均值，并对当前帧所有运动矢量减去该均值，得到全局运动补偿后运动矢量场。

5.根据权利要求1所述的基于运动注意力模型的360度全景视频编码方法，其特征在于，步骤5中：根据步骤4得到编码块的运动注意力来自适应分配码字，即对运动关注区域的分配较多码字，对不变化的视频区域分配较少码字，以此来提高运动关注场景的视频质量同时减少无用区域的编码码字，由此第n个编码块分配的码字计算如下：

其中MA_n表示第n个编码块的运动注意力，R_frame表示整帧的总码字。