[发明专利]刹车泵外壳上料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机。

背景技术

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到刹车泵外壳上料机，现有的上料机结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机，该刹车泵外壳上料机包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构包括依次安装在机架上的出料装置和上料装置，上料装置位于出料装置与下料机构之间，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送到下料机构处，下料机构将外壳送走；

优选的是，出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走；

优选的是，出料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板纵向设置，两块立板上均安装有输送组件，两个输送组件相对设置并且结构相同，输送组件包括固定在立板外侧面的电机，电机的转轴穿过立板后安装有主动链轮，立板上位于电机的外围插装有两对横向的第一滚轮安装轴，两对第一滚轮安装轴呈矩形排布，两对第一滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第一滚轮，四个第一滚轮位于电机的外围，两对第一滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有一个第一链轮，四个第一链轮均与主动链轮啮合，立板上位于每对第一滚轮安装轴的外侧均插装有一对横向的第二滚轮安装轴，两对第二滚轮安装轴分别与两对第一滚轮安装轴对应，两对第二滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第二滚轮，四个第二滚轮分别与四个第一滚轮对应，四个第二滚轮和与之对应的第一滚轮均通过皮带连接，两对第二滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有第二链轮，四个第二链轮通过链条连接；出料单元还包括两块固定在机架上的出料导向板，两块出料导向板位于两块立板的内侧，两块出料导向板上均设有一个矩形通槽，每块出料导向板的内侧面均固定有两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板，第二弯折形导向板的长度大于第一弯折形导向板的长度，同一块出料导向板上的两块第二弯折形导向板分别位于两块第一弯折形导向板的外侧，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板分别位于与之对应的矩形通槽的对角线的上方和下方，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板的弯折处均朝向与之对应的矩形通槽，同一块出料导向板上位于矩形通槽对角线同一侧的第一弯折形导向板和第二弯折形导向板的相对内侧面与出料导向板的内侧面形成出料导向弯道，同一块出料导向板上的两个出料导向弯道为一组，两组出料导向弯道对称设置；出料单元还包括多个结构相同的工件放置组件，工件放置组件包括两块出料导向块，两块出料导向块分别固定在两个输送组件的链条上，两块出料导向块上均插装有一根出料导向轴的一端，两根出料导向轴的另一端分别穿过两个矩形通槽后固定有一块出料连接板，每块出料连接板的外侧面位于出料导向轴的两侧均通过滚轮安装座安装有一个滚轮，两块出料连接板相对内侧面的下部均固定有三块出料定位块，每块出料定位块上均设有圆形通孔，两块出料连接板的相对内侧面之间固定有两块横向的工件放置板，两块工件放置板的相对内侧面之间固定有六块支撑板，六块支撑板上方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第一卡槽，六块支撑板下方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽均为开口向上的“U”形开口，第一卡槽的直径小于第二卡槽的直径，六块支撑板下方的工件放置板的内侧面固定有五块卡块，五块卡块分别位于五个第二卡槽的下方，五块卡块上设有开口向上的“U”形开口卡槽；