[发明专利]喷涂控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种喷涂控制方法及装置，涉及喷涂技术领域，主要目的在于提高喷涂效率及喷涂质量，本发明的主要技术方案为：当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。本发明主要用于在目标对象上进行喷涂。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种喷涂控制方法及装置。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面。根据喷涂的方式，可将喷涂分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，通过人工方式进行手动喷涂，即装修工人根据将要喷涂的图样手动完成喷涂作业，而人工方式进行喷涂的工作效率较低；且喷涂质量的高低，很大程度上取决于操作工人的经验。因此现有喷涂技术的效率及质量较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喷涂控制方法及装置，主要目的在于提高喷涂效率及喷涂质量。

依据本发明一个方面，提供了一种喷涂控制方法，包括：

当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

依据本发明另一个方面，提供了一种喷涂控制装置，包括：

获取单元，用于当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

扫描单元，用于对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

生成单元，用于根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

喷涂单元，用于通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

本发明提供的一种喷涂控制方法及装置，与目前通过装修工人根据喷涂的图样手动完成喷涂作业相比，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置，然后根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，并依据该喷涂轨迹控制喷涂部件进行喷涂作业，从而通过本发明实现了目标图样的智能喷涂，提高了喷涂效率及喷涂质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种喷涂控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种喷涂控制方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种喷涂控制装置结构框图；