[发明专利]一种面向智能机器人的交互系统

说明书

一种面向智能机器人的交互系统，包括应答状态确定子系统和交互处理子系统，所述应答状态确定子系统包括状态确定装置和情绪识别装置，所述状态确定装置用于根据获取到的用户输入的交互应答信息判断用户是否对当前交互话题做出回答，得到用户的应答状态，所述情绪识别装置根据获取到的用户图像信息得到用户的情绪状态；所述交互处理子系统，用于根据所述应答状态和情绪状态，生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。本发明的有益效果为：机器人能够根据用户情绪状态，做出更加合理以及人性化的表达，从而提高了用户体验。

技术领域

本发明创造涉及人机交互技术领域，具体涉及一种面向智能机器人的交互系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人。

目前在情感计算领域己出现了诸多情感模型，但大多仅适用于离散状态下的情感计算，对于人与服务机器人的自然交互过程中，认知情绪状态的连续时空特性仍无法满足。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种面向智能机器人的交互系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种面向智能机器人的交互系统，包括应答状态确定子系统和交互处理子系统，所述应答状态确定子系统包括状态确定装置和情绪识别装置，所述状态确定装置用于根据获取到的用户输入的交互应答信息判断用户是否对当前交互话题做出回答，得到用户的应答状态，所述情绪识别装置根据获取到的用户图像信息得到用户的情绪状态；

所述交互处理子系统，用于根据所述应答状态和情绪状态，生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

本发明的有益效果为：机器人能够根据用户情绪状态，做出更加合理以及人性化的表达，从而提高了用户体验。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图。

附图标记：

应答状态确定子系统1，交互处理子系统2。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种面向智能机器人的交互系统，包括应答状态确定子系统1和交互处理子系统2，应答状态确定子系统1包括状态确定装置和情绪识别装置，所述状态确定装置用于根据获取到的用户输入的交互应答信息判断用户是否对当前交互话题做出回答，得到用户的应答状态，所述情绪识别装置根据获取到的用户图像信息得到用户的情绪状态；

交互处理子系统2，用于根据所述应答状态和情绪状态，生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

本实施例机器人能够根据用户情绪状态，做出更加合理以及人性化的表达，从而提高了用户体验。

优选的，所述应答状态确定子系统1配置为判断在预设时长内所述用户是否对所述当前交互话题进行了回答，如未进行回答，则判定所述用户的应答状态为未做应答，

如所述用户的应答状态为未做应答，所述交互处理子系统2配置为根据在所述预设时长内所获取到的用户图像信息确定所述用户的情绪状态，并根据所述情绪状态生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。