[发明专利]一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列有效

专利信息
申请号: 201710121457.1 申请日: 2017-03-02
公开(公告)号: CN106889004B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 沙宗尧;王春芳 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: A01K61/80 分类号: A01K61/80;A01K61/10
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 魏波
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 鱼类 行为学 模式 拉线 传感器 阵列
【说明书】:

技术领域

发明属于养殖设备技术领域,涉及一种传感器阵列,具体涉及一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列。

背景技术

如何自动探测鱼类的“饥饿”程度,并以此来决定是否进行喂食(饲料投喂),在水产养殖中具有重要意义。我国是一个渔业大国,在水产养殖中,养殖活动所产生的经济效益及生态效益,往往与养殖的方式有密切关系。目前,渔民喂鱼通常是按照自己的经验,来判断饲料的投喂量和投喂时间,这种方式存在诸多问题:鱼的食量不仅与鱼的生长阶段、每日的喂养时段有关,还与天气、水温及鱼的实时状态有关,使得投喂量和投喂时间无法精准把控,一方面渔民不知道鱼的准确“食量”,但又担心鱼吃不饱,所以要不出现鱼的挨饿现象,要不加大投喂量,而过量的饲料在水中未被鱼群进食,沉入水底分解成氮、磷化合物,对水体造成污染。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种在水体下不需要任何电气设备,安装、维护(更新)都非常便利的拉线传感器阵列。

本发明所采用的技术方案是:一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列,设置于饲料机正下方;其特征在于:包括上固定框架、下固定框架、拉线、固定触头、探测片、固定弹簧、单片机和电源模块;所述拉线有若干根;

所述拉线上端均设置有固定触头,固定触头通过固定弹簧连接在所述上固定框架上,所述拉线下端直接连接在所述下固定框架上;

所述固定触头下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片,探测片和固定触头外表都应为金属,具有导电性,探测片和固定触头均置于水面之上;

所述探测片均与所述单片机片连接;所述电源模块与所述单片机连接,为单片机提供电源;

当没有鱼体触碰时,所述固定触头与探测片分离;当鱼体与拉线发生接触时,带动拉线运动,从而带动连接在固定弹簧上的固定触头向下运动,并与其下方的两个所述探测片接触,固定触头将两个探测片连接到了一起,该接触信号被单片机捕获,完成触碰检测,当鱼体离开时,与固定触头连接的固定弹簧将固定触头复位,固定触头与探测片分离。

本发明结构简单、安装简单、维护方便,传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现,在水体下不需要任何电气设备,安装、维护(更新)都非常便利。

附图说明

图1:本发明实施例的结构图;

图2:本发明实施例的触碰探测结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

请见图1和图2,本发明提供的一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列,设置于饲料机正下方;包括上固定框架1、下固定框架2、拉线3、单片机和电源模块;拉线3有若干根;拉线3上端均设置有固定触头4,固定触头4通过固定弹簧6连接在上固定框架1上,拉线3下端直接连接在下固定框架2上;固定触头4下方左右两侧均设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片5,探测片和固定触头外表都应为金属,具有导电性,探测片和固定触头均置于水面之上;探测片5均与单片机片连接;电源模块与单片机连接,为单片机提供电源;当没有鱼体触碰时,固定触头4与探测片5分离;当鱼体与拉线发生接触时,带动拉线3运动,从而带动连接在固定弹簧6上的固定触头4向下运动,并与其下方的两个探测片5接触,固定触头4将两个探测片5连接到了一起,该接触信号被单片机捕获,完成触碰检测,当鱼体离开时,与固定触头4连接的固定弹簧6将固定触头4复位,固定触头4与探测片5分离。

本实施例的固定触头4直径大小约2cm,距固定触头4以下约0.5-1cm处的左右两侧设置有2个水平面垂直且相互平行的探测片5,相距的距离稍小于固定触头4直径。

本实施例的拉线3的材质主要为防腐纤维,直径1-3mm;拉线3的密度可调,一般比成鱼的宽度长2-3倍;上固定框架1和下固定框架2的大小可根据需要设计。上固定框架1平行设置在水面之上30cm处。

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