[发明专利]全景图像的处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种全景图像的处理方法、装置及电子设备，属于全景图像的处理技术领域。全景图像的处理方法包括：将全景图像的第一平面投影图像转换为球面图像；确定感兴趣区在所述球面图像中的位置；根据所述感兴趣区在所述球面图像中的位置对所述球面图像进行切割后展开，得到所述全景图像的第二平面投影图像，其中，所述感兴趣区在所述第二平面投影图像中与所述第二平面投影图像中心点的距离小于所述感兴趣区在所述第一平面投影图像中与所述第一平面投影图像中心点的距离。通过本发明的技术方案，能够解决将全景图像转换成平面投影图像时，全景图像的北极和南极周围出现的图像失真问题，提高图像检测的精度。

技术领域

本发明涉及全景图像的处理技术领域，特别是指一种全景图像的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

视频信息在日常生活中对信息的表达起着重要的作用，特别是随着网络技术的发展，视频技术越来越多的涉及我们生活的各个邻域，譬如，视频会议，视频电话，监控，等等。

由于普通摄像机不能拍摄多方位的图像，观看视频的视觉范围受到限制，因此，往往采用全景摄像机来进行全景图像的拍摄。

全景图像可以把图像信息完全在一副图像上显示，从而克服了视角的限制。现有技术中，在对全景图像进行处理时，一般是将球面的全景图像转换成宽高比为2：1的等距柱状投影图像，然后对等距柱状投影图像中的感兴趣区进行图像检测，获取图像信息。如果感兴趣区靠近或位于全景图像的北极和南极，则在球面全景图像转换成等距柱状投影图像后，感兴趣区会产生较大的图像失真，导致之后进行的图像检测的精度比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全景图像的处理方法、装置及电子设备，能够解决将全景图像转换成平面投影图像时，全景图像的北极和南极周围出现的图像失真问题，提高图像检测的精度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种全景图像的处理方法，包括：

将全景图像的第一平面投影图像转换为球面图像；

确定感兴趣区在所述球面图像中的位置；

根据所述感兴趣区在所述球面图像中的位置对所述球面图像进行切割后展开，得到所述全景图像的第二平面投影图像，其中，所述感兴趣区在所述第二平面投影图像中与所述第二平面投影图像中心点的距离小于所述感兴趣区在所述第一平面投影图像中与所述第一平面投影图像中心点的距离。

进一步地，所述第一平面投影图像为第一等距柱状投影图像，所述将全景图像的第一平面投影图像转换为球面图像包括：

将所述第一等距柱状投影图像的顶部和底部的长边分别映射为所述球面图像的北极和南极；

将所述第一等距柱状投影图像的两个短边在所述球面图像中的经度0°处合并。

进一步地，所述确定感兴趣区在所述球面图像中的位置包括：

通过颜色检测、运动检测或人工特征检测的方式检测出所述感兴趣区在所述球面图像中的位置。

进一步地，所述根据所述感兴趣区在所述球面图像中的位置对所述球面图像进行切割后展开包括：

确定所述感兴趣区的中心点在所述球面图像中的经度α；

确定所述球面图像中经度为α+180°的经线与所述球面图像的赤道的交叉点A点；

将所述球面图像沿所述赤道上的切割线切开，所述切割线的长度等于所述赤道长度的一半且所述切割线的中心点为A；

将切割后的所述球面图像分别向第一方向和第二方向展开，其中第一方向为从A点到所述球面图像的南极的方向，第二方向为从A点到所述球面图像的北极的方向。