[发明专利]一种可靠性高的机械抓手机构

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种可靠性高的机械抓手机构。

背景技术

建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。机械抓手是码垛机的重要组成部分，其作用是将砖包抓起并进行堆垛，但是，现有的机械抓手抓包精度低，工作不稳定，且在抓取砖包的时候，砖包抓得不稳，很容易使砖包掉落，破坏砖包结构，影响堆垛。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可靠性高的机械抓手机构，其能结构稳固，抓取砖包时抓得更紧更稳的同时也不会破坏砖的结构，能够保护砖包，工作可靠性高，并够精准地抓取砖包，且工作稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可靠性高的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；

所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；

所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；

所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；

所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；

所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；

所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；

所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；

所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；

所述机械抓手机构还包括机架和外框体；

所述机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，所述外框体安装于所述机架的外部，以挡住所述机架的顶部和前后左右四侧；

所述夹持机构安装于所述机架内；

所述抓板的内侧安装有保护胶板。

进一步，所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；

所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；

所述主动传动件和从动传动件的结构相同；

所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；

沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽。

进一步，所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；

所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面。

进一步，所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；

所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；

所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；

所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；

所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部。

进一步，所述驱动装置包括气缸和气缸安装座；

所述气缸安装座包括前安装板、下安装板和三角加强板；

所述前安装板底端和下安装板前端垂直连接；

所述三角加强板的数量至少为一，且其两侧边分别固定连接于所述前安装板的外侧面和下安装板的顶面；

所述气缸安装于所述前安装板的内侧面。

进一步，所述主动滑动部还包括顶座，其包括前板、底板和加强板；

所述前板的底端和底板的前端垂直连接；

所述加强板的数量为二，其两端分别固定连接于所述前板的外侧面和所述底板的顶面；

所述底板安装于所述上安装面的顶部；

两块所述加强板之间形成限位空间，所述气缸的驱动端通过隔套安装于所述前板的外侧，所述隔套限位于所述限位空间内。

进一步，所述主动滑动部还包括有抓板连接座；

所述抓板连接座包括上安装板和连接框；