[发明专利]一种不锈钢钢管输送旋转机构

权利要求书

1.一种不锈钢钢管输送旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的后部固定有横向输送机构(20)，机架(10)的顶板的顶面的左侧处固定有纵向输送旋转机构(30)；

所述横向输送机构(20)包括两个固定在机架(10)的顶板的顶面后部的相互平行的横向挡板(21)，两个横向挡板(21)之间为输送槽，两个横向挡板(21)之间的机架(10)的顶板上成型有横向移动通槽(11)，侧挡板(12)固定在机架(10)的顶板的顶面上，侧挡板(12)的右侧后部固定在后方的横向挡板(21)上，前方的横线挡板(21)与侧挡板(12)之间成型有出料口(1)；

所述出料口(1)对应的后方的横向挡板(21)的后壁面上固定有推动气缸(22)，推动气缸(22)的推杆插套在后方的横向挡板(21)上具有的竖直孔(23)中，后方的横向挡板(21)的前端具有放置凹槽(24)，推块(25)插套在放置凹槽(24)中，推动气缸(22)的推杆的端部与推块(25)相固定，推块(25)对着出料口(1)；

所述横向移动通槽(11)处的机架(10)的顶板的底面的两侧固定有横向支撑板(13)，横向无杆气缸(14)的两端固定在两个横向支撑板(13)上，横向无杆气缸(14)的移动块上固定有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的推杆上固定有滑动块(16)，滑动块(16)插套在横向移动通槽(11)中，滑动块(16)的两侧壁紧贴横向移动通槽(11)的两个内侧壁，滑动块(16)的顶端固定有上推动部(17)；

所述纵向输送旋转机构(30)包括成型在机架(10)的顶板上的纵向输送通槽(31)，纵向输送通槽(31)与出料口(1)相对齐，纵向输送通槽(31)的后端处的两侧具有限位凹槽(32)，抓取块(33)处于纵向输送通槽(32)中，抓取块(33)的两侧插套在限位凹槽(32)中，抓取块(33)的顶面具有弧形凹槽(34)，纵向输送通槽(31)处的机架(10)的顶板的底面两侧固定有纵向支撑板(35)，纵向无杆气缸(36)的两端固定在纵向支撑板(35)上，纵向无杆气缸(36)的移动块上固定有提升气缸(37)，提升气缸(37)的推杆上固定有旋转气缸(38)，旋转气缸(38)推杆的端部固定在抓取块(33)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢管输送旋转机构，其特征在于：所述纵向输送通槽(31)的前端内壁面上固定有限位接近开关(39)，旋转气缸(38)与限位接近开关(39)的感应端相对应。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢管输送旋转机构，其特征在于：所述推块(25)的前端面固定有弹性保护层(251)。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢管输送旋转机构，其特征在于：所述弧形凹槽(34)的壁面上固定有弹性保护层(341)。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢管输送旋转机构，其特征在于：所述竖直孔(23)中插套有导向套(231)，导向套(231)的外侧壁固定在竖直孔(23)的内侧壁上，推动气缸(22)的推杆插套在导向套(231)中，推动气缸(22)的推杆的外侧壁紧贴导向套(231)的内侧壁。