[发明专利]一种精准稳定工作的机械抓手机构

权利要求书

1.一种精准稳定工作的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；

所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；

所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；

所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；

其特征在于：所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；

所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；

所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；

所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；

所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；

所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；

所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；

所述主动传动件和从动传动件的结构相同；

所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；

沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽；

所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；

所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面。

2.根据权利要求1所述的一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；

所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；

所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；

所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；

所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部。

3.根据权利要求2所述的一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸和气缸安装座；

所述气缸安装座包括前安装板、下安装板和三角加强板；

所述前安装板底端和下安装板前端垂直连接；

所述三角加强板的数量至少为一，且其两侧边分别固定连接于所述前安装板的外侧面和下安装板的顶面；

所述气缸安装于所述前安装板的内侧面。

4.根据权利要求3所述一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述主动滑动部还包括顶座，其包括前板、底板和加强板；

所述前板的底端和底板的前端垂直连接；

所述加强板的数量为二，其两端分别固定连接于所述前板的外侧面和所述底板的顶面；

所述底板安装于所述上安装面的顶部；

两块所述加强板之间形成限位空间，所述气缸的驱动端通过隔套安装于所述前板的外侧，所述隔套限位于所述限位空间内。

5.根据权利要求2所述的一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述主动滑动部还包括有抓板连接座；

所述抓板连接座包括上安装板和连接框；

所述上安装板安装于所述滑动安装座的底部，所述连接框设于所述上安装板的底部，所述连接框上设有与所述上安装板相连接的辅助加强板；

所述抓板安装于所述连接框的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述夹持机构的数量为二，两套所述夹持机构并排设置，分别为第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一夹持机构的驱动装置和第二夹持机构的驱动装置分别安装于所述滑轨相对的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种精准稳定工作的机械抓手机构，其特征在于：所述传动部还包括传动部安装座，其设于所述滑轨的中间；

所述传动轮和导向轮均安装于所述传动部安装座的顶部，所述传动轮内安装有轴承。