[发明专利]智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及家用服务型机器人技术领域，尤其涉及一种智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法。

背景技术

目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成，工作部分有割草装置和剪枝装置，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆，单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块，虽可人工现场操作，也可远程控制，但机器人在实际使用时其功能性较为单一，并不适合居家使用，同时机器人在实际使用时需要更换不同的机械手来实现不同的工作需求，在更换过程中，其更换效率较低，不能实现快速的更换机械手，影响了工作效率。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法，解决现有技术中不能远距离遥控，避免现有的智能家用服务型机器人受控范围的限制，提高智能家用服务型机器人行走控制的距离范围，简化智能家用服务型机器人必须随身携带遥控器的不便，利用科学安全的控制方法，失误低效率高等诸多优点

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法，步骤如下：

步骤一、对智能家用服务型机器人和智能手机同时进行网络设置，使用tcp/ip连接互联网，通过互联网来连接服务器，服务器用于智能家用服务型机器人和智能手机数据的通信中转，智能手机内设置有控制执行软件；

步骤二、智能手机通过套接字协议发送信息到服务器，服务器再把信息通过安全套接字协议发送给智能家用服务型机器人，安全套接字协议采用socket协议标准；

步骤三、智能家用服务型机器人接收到服务器发送过来的信息之后，经过自身具备的解析功能解析后，按照信息的指示进行操作；

服务器连接有信号接收器，信号接收器接收智能手机发送的信号，服务器的外界端口分别连接有正极板、负极板、抽吸风扇、电磁阀和供能装置。

该方法的工作原理：首先，智能家用服务型机器人通过tcp/ip协议连接互联网，经过互联网连接到服务器；其次，智能手机通过tcp/ip协议也连接互联网，也经过互联网连接服务器；最后，智能手机把控制智能家用服务型机器人的信息发送到服务器，服务器再把控制智能家用服务型机器人的命令信息发送给智能家用服务型机器人执行各种操作。

为了进一步完善，智能家用服务型机器人包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部底端安装有供能装置，供能装置与控制器电性连接，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，给液斗通过给液管与水箱相连，支撑腿的底端外侧设有放置凹槽，水箱的左侧底端安装有出液管，出液管贯穿放置凹槽，放置凹槽底端安装有喷嘴，出液管的内部安装有电磁阀，电磁阀与控制器电性连接，机器人主体的正面安装有空气净化装置，空气净化装置包括外壳，外壳的底端外侧设有进气口，外壳的内部底端左右两侧分别设有正极板和负极板，正极板和负极板均与控制器电性连接，正极板和负极板的内侧设有集尘板，集尘板的底端设有集尘槽，外壳的内部中心处安装有内台座，内台座的内侧安装有内环架，内环架的内部安装有空心管，外壳的内部顶端安装有风扇座，风扇座的底端安装有抽吸风扇，抽吸风扇与控制器电性连接，外壳的顶端外侧设有出气口，机器人主体的左右两侧均安装有机器人手臂，机器人手臂的内部贯穿连接有驱动轴杆，驱动轴杆的底端安装有下连接法兰盘，机器人手臂的内部中心处安装有内密封环盘，机器人手臂的内部底端配合连接有活动连接台，活动连接台与下连接法兰盘相配合，活动连接台的内部安装有底稳定套，底稳定套的上下两端与活动连接台的连接处分别设有上密封台和底固定密封盘，底稳定套的内部贯穿有从动驱动杆，从动驱动杆的底端安装有机械手指，机器人手臂的外侧内部设有活动腔，活动腔的内部活动连接有推板，推板通过第二压缩弹簧与机器人手臂相连，推板的外侧安装有锁杆，推板的内侧安装有稳定拉杆，活动连接台的外侧内部设有锁孔，锁杆与锁孔相配合，锁孔的内侧设有侧空心槽，侧空心槽的内部活动连接有按压钮，按压钮通过第一压缩弹簧与活动连接台相连，按压钮的右侧安装有推杆。