[发明专利]活塞柱上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，在生产线上安装自动化上料机构可以有效降低工人的工作强度，减少加工步骤，提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径，而目前的上料机构上料位置不精准，直接影响了产品的质量，减少产品的使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构，其结构紧凑，操作方便，克服了传统上料机构上料位置不精准的问题，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作强度，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构，该活塞柱上料机构包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有活塞柱出料装置和活塞柱上料装置，所述活塞柱出料装置包括固定在安装机架上安装有出料安装板，出料安装板的上端面安装有活塞柱出料组件，安装机架上位于活塞柱出料组件的下方固定有活塞柱移料组件，安装机架上位于活塞柱移料组件的一侧安装有旋转出料压开组件，旋转出料压开组件包括安装在安装机架上的载料单元，安装机架上位于载料单元的一侧安装有旋转单元，安装机架上位于载料单元的上方固定有压开单元，安装机架上位于旋转单元的上方固定有活塞柱上料装置，活塞柱出料装置将活塞柱输送到活塞柱上料装置的下方，活塞柱上料装置将活塞柱夹取至指定的位置；

优选的是，所述活塞柱出料装置包括通过振料盘安装板固定在安装机架上端面的活塞柱振料盘，活塞柱振料盘的出料口安装有活塞柱输送槽，出料安装板的上端面通过振料器支架固定有直线振料器，直线振料器与活塞柱输送槽的下端面固定，活塞柱出料装置的活塞柱出料组件包括通过加强筋固定在出料安装板上端面的与之垂直的出料旋转气缸安装板，出料旋转气缸安装板的外侧面安装有出料旋转气缸，出料旋转气缸的旋转台上固定有旋转导向板，旋转导向板的外侧面通过连接板固定有纵向的出料固定板，出料固定板的上部和下部设有对称的且结构相同的第一夹料单元和第二夹料单元，所述第一夹料单元包括固定在出料固定板上端面的滑块安装板，滑块安装板上安装有移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，移位滑轨上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通过气缸固定器件固定有导向气缸，导向气缸的活塞杆端头固定有圆齿条，圆齿条与移位滑轨的运动方向相同，移位滑板的上端面依次固定有挡块和五个活塞柱放置座，五个活塞柱放置座与挡块等距分布在移位滑板的上端面，挡块和与之相邻的活塞柱放置座的间距与工件的宽度相一致，相邻的活塞柱放置座之间的间距也与工件的宽度相一致，挡块和五个活塞柱放置座均与移位滑板垂直，挡块和五个活塞柱放置座的外侧面固定有一块挡料板，挡料板上设有等距的开口向上的夹料避让开口，挡料板上夹料避让开口的宽度小于工件的宽度，每个活塞柱放置座上均设有一个开口向上的锁紧移位开口，每个活塞柱放置座的内侧面固定有一块锁紧导向块，每块锁紧导向块均位于与之对应的活塞柱放置座的锁紧移位开口内，五个活塞柱放置座上均固定有一块锁紧块安装板，锁紧块安装板的下端面均插装有一根锁紧导向轴，每根锁紧导向轴均依次穿过与之对应的活塞柱放置座和移位滑板后均套装有锁紧导向齿轮，五个锁紧导向齿轮均与圆齿条相啮合，每根锁紧导向轴上位于与之对应的活塞柱放置座和锁紧块安装板之间均套装有锁紧块，每块锁紧块上均设有向内的凹口，每个锁紧块分别位于五个活塞柱放置座的锁紧移位开口内，每个锁紧块上的凹口可分别和与之对应的锁紧导向块相贴合，移位滑板的下端面还通过齿条安装板安装有移位导向齿条，移位导向齿条和移位滑轨相平行，出料固定板的侧面安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过出料固定板后套装有移位导向齿轮，移位导向齿轮和移位导向齿条相啮合，安装机架上位于活塞柱输送槽的下方固定有夹料安装板，夹料安装板上平面的两侧朝向移位滑板的位置通过导向轴支座固定有一对导向轴，每对导向轴均穿过与之对应的导向轴支座后均固定有一块挡板，两块挡板均与移位滑板的内侧面贴合，夹料安装板的上端面位于两对导向轴之间安装有两块与夹料安装板垂直的升降导杆气缸安装板，两块升降导杆气缸安装板分别位于活塞柱输送槽的两侧，两块升降导杆气缸安装板的相对内侧面均固定有活塞杆向上的升降导杆气缸，两个升降导杆气缸的活塞杆法兰板上均固定有旋转气缸安装板，两块旋转气缸安装板的下端面均固定有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均通过夹爪气缸安装板安装有夹爪气缸，每个夹爪气缸相对的夹臂上均安装有夹块，每个夹爪气缸的两个夹块的相对内侧面均设有夹料口，两个夹爪气缸均位于活塞柱放置座的上方；