[发明专利]驱动装置的轴支承构造

说明书

本发明提供一种驱动装置的轴支承构造。抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构提高装置的静音性和耐久性。驱动装置的轴支承构造的特征在于，其具有：电动机(20)，具有以旋转轴(61)为中心旋转的旋转件(21)；和行星齿轮机构(30)，具有与旋转轴以不能相对旋转的方式嵌合的太阳齿轮(31)，在旋转件上形成有旋转件主体(21a)和第一花键嵌合部(21b)，在太阳齿轮上形成有太阳齿轮主体(31a)和第二花键嵌合部(31b)，第一花键嵌合部与旋转轴的外周部花键嵌合，第一花键嵌合部在轴向上延伸设置到在旋转轴的径向上与相邻部件(31、41、61B)相组装的位置，该相邻部件在轴向上与旋转件主体和太阳齿轮主体中的一方相邻且被配设为不能相对于旋转轴进行相对旋转。

技术领域

本发明涉及在驱动装置中电动机的旋转件被配设于旋转轴且在所述旋转件的附近配设有齿轮的构造的驱动装置的轴支承构造。

背景技术

以往，在通过电动机等驱动源对驱动轴(输入轴)进行旋转驱动的驱动装置中，有的装置使行星齿轮机构的太阳齿轮花键嵌合于输入轴(例如，参照专利文献1)。在该情况下，像专利文献1所示那样，通常构成为使太阳齿轮的花键嵌合部与输入轴的花键嵌合部直接花键嵌合，从而使太阳齿轮不能相对于输入轴旋转。并且，太阳齿轮的花键嵌合部的轴向长度与太阳齿轮的主体的轴向长度大致相等。

在这样的结构中，当从驱动源向输入轴传递驱动力时，输入轴会产生扭转。于是，由于太阳齿轮的花键嵌合部与输入轴的花键嵌合部相互碰撞而会产生齿轮打击声。因该齿轮打击声而很难确保驱动装置的静音性。

针对于此，若为了防止输入轴的扭转而绕输入轴配设仅用于防止扭转的其他部件时，则很难实现整个装置的节省空间化或轻量化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-181634号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，抑制与旋转轴花键嵌合的部分的周边的旋转轴的扭转，通过简单的结构来提高装置的静音性和耐久性。

为了解决上述课题，本发明的驱动装置1、2的轴支承构造的特征在于，其具有：电动机20，其具有以旋转轴61为中心旋转的旋转件21；以及行星齿轮机构30，其具有太阳齿轮31、小齿轮32和齿圈33，所述太阳齿轮31以不能相对旋转的方式与旋转轴61嵌合，在旋转件21上形成有旋转件主体21a和第一花键嵌合部21b，该旋转件主体21a配设在与旋转轴61的轴向交叉的方向上，该第一花键嵌合部21b形成为使得旋转件21不能相对于旋转轴61进行相对旋转，在太阳齿轮31上形成有太阳齿轮主体31a和第二花键嵌合部31b，该太阳齿轮主体31a配设在与轴向交叉的方向上，该第二花键嵌合部31b形成为使得太阳齿轮31不能相对于旋转轴61进行相对旋转，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的至少一方21b、31b与旋转轴61的外周部花键嵌合，第一花键嵌合部21b和第二花键嵌合部31b中的一方21b、31b在轴向上延伸设置到在旋转轴61的径向上与相邻部件21、31、43、61B相组装的位置，所述相邻部件21、31、43、61B在轴向上与旋转件主体21a和太阳齿轮主体31a中的一方21、31相邻且被配设为不能相对于旋转轴61进行相对旋转。