[发明专利]一种管板自动焊机定位装置

权利要求书

1.一种管板自动焊机定位装置，包括底座、垂直于底座的立柱、垂直于立柱的连接板、分别垂直于立柱及连接板的横臂、机头水平移动直线导轨、机头垂直移动直线导轨、机头前后移动直线导轨及焊接机头；其特征在于：

机头水平移动直线导轨的导轨体安装在底座上面，导轨座安装在立柱的底面上；机头垂直移动直线导轨的导轨体安装在立柱上，导轨座安装在直线导轨座连接板的一侧；机头前后移动直线导轨的导轨体安装在横臂上，导轨座安装在连接板的另一侧；焊接机头安装在横臂端部，包括调速电机、焊嘴及锥定位心轴，锥形定位心轴与调速电机回转中心同轴，锥形定位心轴插入要焊接的换热管孔中，进行径向与轴向定位，锥形定位心轴的前端小于管孔内径，大端大于管孔内径，锥形心轴插入管孔后，圆锥的锥面贴紧孔口进行定位，焊嘴由调速电机驱动作回转运动进行焊接；

沿水平、垂直、前后导轨运动方向各布置有移动锁紧机构；所述移动锁紧机构包括壳体、锁紧气缸、横杆、气缸杆、滑柱、夹紧块及夹紧条；夹紧条沿直线导轨的导轨体方向布置，壳体与直线导轨的导轨座安装在同一部件上，锁紧气缸提供锁紧动力，横杆插入气缸杆与两个滑柱的长方孔中，滑柱下端斜隼面插入夹紧块的斜孔中；在气缸的作用下，横杆带动两滑柱沿轴线滑动，两滑柱下端斜隼带动夹紧块作横向开合滑动，当气缸杆伸出，两滑柱向下移动，则两夹紧块向中间移动，夹紧块的前端面与夹紧条的两侧面接触，实现锁紧；

前后导轨运动方向上安装有前后移动锁紧机构，所述前后移动锁紧机构安装在安装板上，所述安装板与连接板固定连接，所述机头前后移动直线导轨的导轨座及前后移动锁紧机构的气缸均安装在安装板上，气缸支座与插入气缸的活塞杆相连接，固定在连接板上；调节螺钉由螺纹安装在安装板上，能用其螺纹调节伸出长短，并通过螺母幷紧；定位块安装在直线导轨座连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种管板自动焊机定位装置，其特征在于：横杆的三段弧面分别与长方孔配合，所述横杆上设置有三段弧面，分别与长方孔相配合。